公交电车常见的刹车方式主要有以下几种：
机械制动
- 鼓式制动：通过刹车踏板推动制动主缸的活塞，使制动液产生压力，压力传递到车轮的制动轮缸，推动制动蹄片向外张开，与制动鼓的内壁紧密贴合，利用两者之间的摩擦力来阻止车轮的转动，从而实现制动。这种制动方式结构简单、成本较低、制动效能稳定，但散热性能较差，长时间制动容易出现制动衰退现象，且制动间隙调整相对复杂。
- 盘式制动：通常由制动盘、制动卡钳、制动片和制动管路等组成。当踩下刹车踏板时，制动液压力推动制动卡钳中的活塞，使制动片夹紧制动盘，通过制动片与制动盘之间的摩擦力来制动。盘式制动散热性能好、制动响应快、制动效能高，且制动稳定性好，能适应频繁制动的工况，但成本相对较高，制动片磨损较快。
- 气制动：以压缩空气为动力源，通过制动阀控制压缩空气的流向和压力，来推动制动气室的推杆，进而带动制动蹄片或制动钳实现制动。气制动系统制动力大，能够满足公交电车等大型车辆的制动需求，且可靠性高、响应速度快。同时，气制动系统还可以配备各种辅助制动装置，如排气制动、缓速器等，进一步提高制动性能和安全性。
电制动
- 再生制动：公交电车在制动时，电机切换到发电机模式，将车辆的动能转化为电能并回收到电池中。这种方式不仅能实现制动效果，还能提高能源利用率，延长车辆续航里程。
- 电磁制动：利用电磁力产生制动力矩来制动，一般是通过安装在车轮或传动轴上的电磁制动器，在需要制动时，电磁制动器通电产生磁场，与固定部件之间产生电磁力，从而阻止车轮转动。电磁制动在高速行驶时制动效果较好，但低速时制动力相对较弱，通常需要与其他制动方式配合使用。
辅助制动系统
- 防抱死制动系统（ABS）：通过轮速传感器实时监测车轮的转速，当检测到车轮即将抱死时，ABS系统会自动调节制动压力，使车轮保持在接近抱死但又不抱死的状态，这样可以保证车辆在制动过程中仍具有转向能力，防止车辆失控侧滑，提高制动安全性。
- 电子稳定控制系统（ESC）：能实时监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度、横向加速度等，当系统检测到车辆出现侧滑、甩尾等不稳定趋势时，会自动对相应车轮施加制动力，或调整发动机输出扭矩，以保持车辆的行驶稳定性。