截至 2025 年 4 月，小米 SU7 的智能驾驶功能在硬件配置、软件生态和实际体验上展现出一定竞争力，但也面临技术成熟度、法规限制和用户信任度等挑战。以下是综合分析：
一、硬件与功能配置
- 硬件架构
- 传感器方案：高配版（Max 版）搭载禾赛激光雷达、12 颗摄像头（含 4 颗 Orin-X 芯片算力达 508 TOPS），支持 “激光雷达 + 视觉融合” 感知；低配版（Pro 版及以下）采用纯视觉方案，算力仅 84 TOPS，依赖毫米波雷达和摄像头。
- 芯片性能：双 Orin-X 芯片支持端到端模型训练，理论上可处理复杂场景，但实际表现受算法迭代影响。
- 功能覆盖
- 高速 NOA：支持自动变道、超车、上下匝道，在封闭道路表现稳定，但极端天气下偶发误判（如 2025 年 3 月高速追尾事故）。
- 城市 NOA：宣传端到端技术，但依赖高精地图，未覆盖全场景（如施工路段可能降级），法律层面仍归为 L2+。
- 自动泊车：支持机械立体车位泊车，但 2024 年 11 月因系统 BUG 导致 70 余起碰撞事故，需 OTA 修复。
二、软件生态与更新
- 澎湃 OS 2.0
- 交互优化：2025 年 4 月更新后，新增导航路口放大图、毛玻璃背景等功能，车机流畅度提升。
- 生态联动：与小米智能家居无缝连接，支持语音控制家电、远程控车等，强化用户粘性。
- OTA 升级
- 2025 年 2 月推送 HyperOS 1.5.5 版本，优化端到端驾驶系统，新增环岛通行、ETC 辅助等功能；4 月更新 1.5.10 版本，聚焦能量管理和超充体验，但未涉及智驾算法重大升级。
三、实际体验与用户反馈
- 正面评价
- 城市 NOA 流畅度：在正常路况下，小米 SU7 的智驾反应速度比同类产品快 20%，车道保持和加减速逻辑接近人类驾驶。
- 性价比：29.99 万元的 Max 版标配激光雷达和高阶智驾功能，价格低于极氪 007（32.99 万元起）和特斯拉 FSD（需额外付费 6.4 万元）。
- 争议与问题
- 极端场景可靠性：
- 2025 年 3 月高速事故中，NOA 系统误判导致急减速，引发追尾，官方承认属于 “业内难题”。
- 2025 年 4 月爆燃事故中，车辆碰撞后 2 分 17 秒起火，车门未及时开启，引发对电池安全和逃生设计的质疑。
- 硬件故障：激光雷达偶发故障（如提车次日失灵）、倒车雷达误报等问题频发，用户投诉集中在品控和售后响应。
- 极端场景可靠性：
四、法规与市场竞争
- L3 法规进展
- 北京、武汉自 2025 年 4 月起允许 L3 级自动驾驶上路，但小米 SU7 未在首批认证名单中，仍需依赖驾驶员全程监控。
- 工信部 2025 年 3 月公告显示，小米尚未通过 L3 认证，其 “类 L3” 体验仍属辅助驾驶范畴。
- 竞品对比
- 极氪 007：全系标配激光雷达和双 Orin-X 芯片，首创机械立体车位泊车技术，在泊车和复杂路况下更优。
- 特斯拉 FSD：依赖纯视觉方案，成熟度高但需付费，且国内功能受限。
- 华为 ADS 2.0：无图方案覆盖更广，城市 NOA 体验接近 L3，但硬件成本较高。
五、安全性与用户信任
- 事故影响
- 2025 年 4 月爆燃事故导致 3 人死亡，暴露电池热失控和逃生设计缺陷，小米成立专项小组但未公布技术细节，用户信任度受挫。
- 车质网数据显示，2025 年 4 月仍有用户投诉 AEB 失效、哨兵模式故障等问题，长期可靠性存疑。
- 安全冗余
- 小米强调 “双活塞电子制动卡钳” 和超分辨率占用网络技术，但第三方评测显示，低温环境下续航达成率仅 47.5%，极端天气性能待验证。
六、总结与建议
优势
- 性价比突出：29.99 万元即可获得激光雷达 + 双 Orin-X 芯片，功能覆盖高速和城市 NOA。
- 生态整合：小米智能家居联动提升用户体验，适合米粉群体。
- 持续迭代：通过 OTA 优化功能，2025 年更新频率较高。
不足
- 技术成熟度：极端场景误判、硬件故障频发，需进一步验证。
- 法规滞后：未通过 L3 认证，功能宣传与实际法律地位存在差距。
- 安全争议：电池热失控和事故处理影响品牌形象。
用户建议
- 谨慎依赖智驾：即使开启 NOA，仍需保持注意力，尤其在高速和复杂路况。
- 关注 OTA 更新：定期升级系统，优先选择高配版以获得更全面的硬件支持。
- 对比竞品：若注重泊车和极端场景可靠性，可考虑极氪 007；若追求成熟度，特斯拉 FSD 或华为 ADS 2.0 更稳妥。
小米 SU7 的智能驾驶在性价比和生态联动上有亮点，但技术成熟度和安全性仍需提升。对于愿意尝鲜且注重性价比的用户，其城市 NOA 和高速辅助功能值得体验；但对安全敏感或追求 L3 级自动驾驶的用户，建议观望法规进展和技术迭代。