截至 2025 年，小米 SU7 的端到端全场景智驾系统（HAD）已实现从硬件到软件的全面升级，成为其核心竞争力之一。以下从技术架构、实际表现、法规适配、用户反馈及行业对比等维度展开分析：
一、技术架构与功能突破
- 硬件配置
- 传感器：小米 SU7 Ultra 版本配备 11 颗高清摄像头（含 800 万像素前视摄像头）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达及 1 颗禾赛 AT128 激光雷达，形成 360° 无死角感知网络，最远探测距离达 500 米。
- 算力平台：双 NVIDIA Orin 芯片提供 508 TOPS 算力，支持实时多传感器融合与复杂决策。
- 端到端大模型：采用 “筛选式轨迹决策” 机制，替代传统模块化架构。系统实时生成多条合理轨迹，综合安全、舒适、合规等维度选择最优解，避免生成式模型的 “幻觉” 问题。
- 软件功能
- 全场景覆盖：支持高速领航（全国高速 / 城际快速路）、城市道路（含无保护左转、施工绕行）、代客泊车（跨楼层记忆泊车），实现车位到车位的无缝衔接。
- 拟人化决策：通过 VLM 视觉语言大模型提升复杂场景理解能力，可识别施工路段、不规则障碍物（如外卖车保温箱），并模拟人类驾驶逻辑（如拥堵时贴近前车防加塞）。
- 生态联动：与小米澎湃 OS 深度整合，支持语音控车、车家互联（如远程控制智能家居），并通过 HUD 投影实时显示决策逻辑（如变道意图、障碍物识别）。
二、实际表现与用户反馈
- 正面体验
- 高速场景：自适应巡航、自动变道超车、匝道汇入 / 汇出等功能成熟，媒体评测显示高速 NOA 接管率低于 0.1 次 / 百公里，接近 “老司机” 水平。
- 泊车能力：支持极窄车位（50cm 间距）泊入，代客泊车成功率达 98%，并能识别地锁状态自动熄火。
- 交互体验：五音区语音交互、AR 实景导航等功能提升易用性，用户可通过小爱同学调节跟车距离、触发变道等操作。
- 争议与挑战
- 极端场景缺陷：2025 年 3 月 29 日，标准版 SU7（未配备激光雷达）在夜间高速行驶中未能及时识别施工路障，导致碰撞起火，暴露纯视觉方案在低光照环境下的局限性。
- 系统误判：用户反馈存在高速逼近大车时莫名减速、自动泊车碰撞障碍物等问题，小米承认部分场景存在 “误识别”，并通过 OTA 修复。
- 法规合规：工信部要求车企使用 “组合辅助驾驶” 替代 “智驾”，小米调整宣传策略，强调驾驶员需随时接管，事故责任仍由用户承担。
三、法规适配与行业对比
- 政策影响
- 工信部明确禁止 “脱手”“解放双手” 等宣传用语，小米将相关功能更名为 “组合辅助驾驶”，并在用户手册中强化驾驶员责任条款。
- 2025 年上海车展期间，车企普遍淡化 “智驾” 宣传，转向强调安全冗余，小米则通过 OTA 升级优化系统稳定性。
- 竞争对手对比
- 极氪 007：搭载 “端到端 Plus” 架构，引入云端大模型训练，支持无图城市 NZP 功能，安全底线模型增强系统鲁棒性，泊车场景覆盖更全面。
- 智界 S7：依托华为 ADS 3.0，城区智驾表现稳定，但硬件配置（单 Orin 芯片 + 纯视觉方案）相对基础。
- 特斯拉 FSD：全球累计行驶里程超 8 亿公里，算法成熟度高，但中国版功能受限，依赖高精地图。
四、未来升级与用户建议
- 技术迭代
- 小米计划通过 OTA 持续优化端到端大模型，重点提升夜间视觉、复杂路口决策及极端天气下的可靠性。
- 2025 年 4 月，SU7 Ultra 首次 OTA 升级（版本 1.5.10）优化了能量管理和超充体验，但未涉及智驾核心功能。
- 用户使用建议
- 合理预期：尽管系统功能强大，但仍属 L2 级辅助驾驶，需保持注意力，避免过度依赖。
- 场景选择：优先在高速、封闭园区等结构化道路使用，城区复杂路况谨慎开启。
- 及时更新：关注 OTA 升级，修复已知问题并解锁新功能（如 2025 年计划推送的无图城市 NOA）。
总结
小米 SU7 的端到端智驾系统在硬件配置和算法创新上处于行业前列，尤其在高速领航和泊车场景表现突出。然而，极端场景下的可靠性与法规合规性仍需完善。用户需在享受便利的同时，保持对系统局限性的清醒认知，而小米则需通过技术迭代与透明沟通，进一步提升用户信任。
