从 2025 年的行业格局来看，小米智能驾驶（Xiaomi HAD）正处于技术突破与市场信任重建的关键阶段。尽管其全栈自研能力和生态协同优势显著，但在安全性、用户体验和品牌公信力方面仍面临多重挑战，目前尚未进入行业第一梯队。以下是具体分析：
一、技术能力：从 “跟跑” 到 “并跑” 的突破
- 核心技术架构
小米 HAD 采用 “变焦 BEV + 超分辨率 OCC + 道路大模型” 技术组合，在算法层面实现了与华为 ADS 2.0、小鹏 XNGP 的对标。其端到端全场景智驾系统（HAD）覆盖高速、城市道路及停车场，支持 “车位到车位” 的无缝衔接，实测中可应对复杂路口博弈和狭窄车位泊车。
- 传感器配置与成本平衡
- 标准版车型：采用 5R1V 方案（5 毫米波雷达 + 1 摄像头），实现 L2 级功能，但在夜间低照度环境下对施工路障（如锥桶、水马）识别能力不足，导致 3・29 高速事故中 AEB 未生效。
- SU7 Ultra 版：搭载激光雷达、11 颗高清摄像头和中短程雷达，支持 L4 级自动泊车，但硬件成本较高，尚未大规模普及。
- 与头部玩家的差距
- 感知精度：华为 ADS 3.0 的 GOD 网络可识别异形障碍物，而小米标准版车型依赖纯视觉方案，夜间探测距离仅 200 米，且对非标准障碍物（如侧翻卡车）识别率低。
- 决策拟人化：小鹏 XNGP 的端到端大模型已实现 “类人类驾驶”，而小米 HAD 在拥堵路段仍存在 “犹豫” 和延迟。
二、市场表现：销量增长与信任危机并存
- 销量数据亮眼
2025 年 3 月，小米 SU7 交付量超 2.9 万辆，全年目标提升至 35 万辆，显示出强劲的市场需求。其通过 “终身免费智驾权益” 策略，将高阶智驾下探至 20 万级车型，推动用户渗透率。
- 事故引发的信任崩塌
3・29 高速事故暴露了小米智驾的技术短板：系统在 2 秒内完成预警 - 接管 - 碰撞，AEB 未响应施工路障，电池爆燃导致车门锁死。事故后，二手 SU7 价格暴跌 15%，用户对智驾功能的付费意愿从 72% 降至 58%。
- 监管与舆论压力
工信部 4 月出台新规，禁止车企使用 “自动驾驶”“代客泊车” 等宣传词汇，并要求明确智驾功能边界。小米因事故被推上舆论风口，品牌信任度面临重建挑战。
三、行业竞争：第一梯队的门槛与小米的突围路径
- 第一梯队的核心标准
- 技术维度：实现 L3 级功能量产（如华为 ADS 3.0）、端到端大模型上车（如特斯拉 FSD V12）、激光雷达渗透率超 25%（如小鹏 X9）。
- 市场维度：智驾车型年销量超 20 万辆（如特斯拉）、城市 NOA 覆盖 50 城以上（如华为）。
- 生态维度：车路云协同落地（如百度 Apollo）、跨场景数据闭环（如小鹏）。
- 小米的竞争短板
- 技术成熟度：L3 级功能尚未量产，端到端大模型仅在 SU7 Ultra 搭载，且需用户完成 1000 公里安全里程才能激活。
- 数据积累：特斯拉 FSD 已积累 10 亿英里路测数据，而小米测试里程仅 1000 万公里，差距显著。
- 生态协同：华为鸿蒙智行已实现 “车 - 家 - 手机” 无缝互联，小米澎湃 OS 的生态整合仍在推进中。
- 潜在突破点
- 硬件升级：2025 年 Q3 推出搭载激光雷达的 SU7 Max 版，采用 “纯视觉 + 激光雷达” 融合方案，提升夜间识别能力。
- 政策红利：北京市 4 月实施的《自动驾驶汽车条例》支持车路云协同，小米可通过参与智慧城市试点获取施工路段预警信息。
- 成本控制：借鉴比亚迪 “智驾平权” 策略，将高速 NOA 功能下探至 15 万级车型，扩大用户基数。
四、未来展望：2025 年能否跻身第一梯队？
- 短期（2025 年）
- 技术层面：SU7 Max 版的激光雷达方案有望在 Q3 落地，但 L3 级功能量产需等待法规进一步松绑。
- 市场层面：若年销量突破 35 万辆，且城市 NOA 覆盖 30 城以上，可能进入第二梯队头部，但距离第一梯队仍有差距。
- 风险提示：若再发生重大事故或监管趋严，可能导致市场份额流失。
- 长期（2026-2027 年）
- 技术路线：需从 “纯视觉” 转向 “多传感器融合 + 车路云协同”，并加大数据闭环投入。
- 生态整合：依托澎湃 OS 实现 “人车家” 全场景联动，提升用户粘性。
- 全球化布局：参考华为鸿蒙智行的出海策略，在东南亚、欧洲市场复制国内模式。
结论：技术突围与信任重建是关键
2025 年，小米智驾的核心任务是 **“止血” 与 “造血”**：
- 止血：通过硬件升级（如激光雷达）、算法优化（如端到端大模型）和安全冗余设计（如机械应急拉手）修复技术漏洞，重建用户信任。
- 造血：依托小米生态的用户基数和成本控制能力，推动智驾功能普及，在 20 万级市场形成差异化竞争力。
若上述策略顺利实施，小米有望在 2025 年底进入第二梯队头部，但要跻身第一梯队，仍需在技术成熟度、数据积累和生态协同方面实现跨越式突破。
