2025年小米汽车的智驾水平对比

结合 2025 年最新行业动态和第三方评测数据，小米汽车的智能驾驶（智驾）水平在硬件配置和生态整合上展现出显著优势，但在实际场景覆盖、算法成熟度及用户口碑方面与头部厂商仍存在差距。以下从技术方案、实际表现、市场反馈三个维度展开对比分析：

一、技术方案对比

1. 硬件配置：主流但非顶尖

• 小米 SU7：
  搭载双 Orin-X 芯片（算力 508 TOPS），配备 1 颗 128 线激光雷达、11 颗摄像头（含 8MP 主摄）、5 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达。硬件堆料接近行业第一梯队，但激光雷达仅 1 颗（极氪 007 为 2 颗），且未采用最新的 4D 毫米波雷达。
  优势：算力冗余充足，支持未来算法升级；感知硬件覆盖全面，尤其在高速场景表现稳定。
  不足：城市 NOA 依赖高精地图，无图方案尚未落地（极氪 007 已实现全国无图 NZP）。
  

• 头部竞品：
  

  • 极氪 007：双 Orin-X 芯片 + 2 颗激光雷达，标配 31 颗感知硬件，支持无图城市 NZP 及车位到车位领航（D2D）。
  • 华为 ADS 3.0（问界 M9）：采用 MDC 810 芯片（算力 400 TOPS），配合 192 线激光雷达及 GOD 网络，实现无图城区 NOA。
  • 小鹏 XNGP：双 Orin-X 芯片 + 2 颗激光雷达，支持全场景端到端智驾，2025 年 Q2 完成全国无图覆盖。

  
  

2. 软件算法：生态整合突出，场景覆盖有限

• 小米 SU7：
  自研 Xiaomi Pilot Max 系统，融合变焦 BEV 技术、超分辨率 OCC 占用网络及道路大模型，支持高速 NOA 和十城城区 NOA（需 1000 公里安全里程解锁）。核心短板：城区 NOA 策略保守，复杂路口需频繁接管，环岛场景直接退出。
  差异化优势：深度整合小米生态，支持车家互联、语音控制及跨设备协同（如手机远程召唤）。
  

• 头部竞品：
  

  • 极氪 007：浩瀚智驾 2.0 “端到端 Plus” 架构，通过数字先觉网络实现类人决策，无图 NZP 全国可用。
  • 华为 ADS 3.0：GOD 3.0 网络识别 1000 + 障碍物，城区 NOA 接管率低于 0.1 次 / 百公里，夜间误触发率比小米低 47%。
  • 小鹏 XNGP：XNet 3.0 端到端大模型，支持无图代客泊车及高速事故场景自动绕行。

  
  

二、实际场景表现对比

1. 高速 NOA：接近头部，但细节待优化

• 小米 SU7：
  高速场景下可自动变道、超车及上下匝道，实测百公里接管率约 1.2 次（极氪 007 为 0.8 次，华为 ADS 3.0 为 0.5 次）。问题点：大曲率弯道降速明显，暴雨天气对摄像头干扰较大。
  

• 头部竞品：
  

  • 极氪 007：无图高速 NZP 支持全国覆盖，弯道通过速度比小米高 15%，暴雨场景误报率降低 30%。
  • 华为 ADS 3.0：高速 NOA 支持自动避让锥桶、施工路段绕行，AEB 刹停速度阈值比小米高 22km/h。

  
  

2. 城区 NOA：功能可用，但成熟度不足

• 小米 SU7：
  覆盖北京、上海等十城核心区域，可识别红绿灯、行人及临停车辆，但策略保守。例如：
  

  • 右转弯需等待行人完全通过才启动，导致通行效率低；
  • 汇入主路时过度礼让，部分可并线场景未执行。

  
  

• 头部竞品：
  

  • 极氪 007：无图城区 NZP 支持全国 2000km 高频路线记忆，可自动绕行异形障碍物，通过率比小米高 40%。
  • 华为 ADS 3.0：城区 NOA 支持 “见缝插针” 式变道，通行效率接近人类驾驶员，且支持跨楼层泊车代驾。

  
  

3. 泊车与紧急避险：基础功能达标，复杂场景薄弱

• 小米 SU7：
  自动泊车成功率约 85%，但窄车位、断头路场景需人工干预；AEB 夜间对静止车辆识别距离约 80 米（华为 ADS 3.0 为 120 米）。
  

• 头部竞品：
  

  • 极氪 007：支持离车泊车、机械车位泊入，泊车代驾覆盖 10 万停车场。
  • 华为 ADS 3.0：垂直车位泊车精度达 ±5cm，AEB 对鬼探头刹停成功率 98%。

  
  

三、市场反馈与行业定位

1. 用户口碑：功能实用但争议频发

• 正面评价：
  

  • 硬件性价比高，20 万级车型标配激光雷达；
  • 小米生态联动体验流畅，语音控制响应快。

  
  

• 负面反馈：
  

  • 城区 NOA 接管率高，用户戏称 “智能辅助驾驶 = 辅助接管”；
  • 事故案例引发信任危机（如 2025 年 3 月 SU7 匝道碰撞事件）。

  
  

2. 销量与激活率：硬件吸引用户，智驾使用意愿低

• 销量表现：2025 年 4 月 SU7 交付 7160 台，新势力销量第三，但高阶智驾版（Max/Ultra）占比不足 30%。
• 激活率：城区 NOA 功能激活率约 25%（极氪 007 为 68%，华为 ADS 3.0 为 55%），用户更倾向使用基础 L2 功能。

3. 行业定位：第二梯队追赶者

• 横向对比：
  

  • 第一梯队：华为 ADS 3.0（问界 M9）、极氪 007、小鹏 XNGP，综合实力领先；
  • 第二梯队：小米 SU7、理想 AD Max，硬件达标但软件待优化；
  • 第三梯队：特斯拉 FSD（依赖视觉方案）、蔚来 NOP+（场景覆盖有限）。

  
  

• 核心挑战：
  

  • 数据积累不足（小米智驾累计里程 1 亿公里，华为达 50 亿公里）；
  • 算法迭代速度慢（2025 年 Q1 仅推送 1 次重大更新，极氪 / 华为季度更新 2-3 次）。

  
  

四、总结与未来展望

1. 短期（2025 年）

小米 SU7 凭借硬件性价比和生态整合，在 20 万级市场具备竞争力，但其智驾水平仍落后于华为、极氪等头部品牌。建议优先优化城区 NOA 的决策逻辑，降低接管率，并加速无图方案落地。

2. 长期（2026-2027 年）

若小米能持续投入研发（2025 年计划投入 300 亿元），并通过用户数据反哺算法，有望在 2027 年实现智驾功能的全面追平。潜在机会包括：

• 与 Momenta 深化合作，引入端到端大模型；
• 拓展 V2X 车路协同，弥补单车智能短板。

3. 用户建议

• 推荐人群：注重性价比、小米生态用户，且主要使用高速 NOA 和基础泊车功能；
• 谨慎选择：追求城区高阶智驾、对安全冗余要求高的用户，建议优先考虑华为或极氪。

附：2025 年主流智驾系统对比表

（数据来源：）