截至 2025 年，小米汽车已正式推出具备端到端全场景能力的智能驾驶系统 ——Xiaomi HAD，并搭载于旗舰车型SU7 Ultra。以下是其智驾技术的核心进展与市场表现的深度解析：
一、技术落地：从概念到量产的突破
1. 系统架构与功能覆盖
Xiaomi HAD 于 2025 年 2 月 26 日通过 OTA 全量推送，实现了停车位启动至目标停车场泊车的全程无缝衔接。该系统整合了 18 项全新功能与 18 项体验优化，覆盖场景包括：
- 高速公路：支持自动变道、超车、上下匝道，通行效率较传统 L2 提升 30%。
- 城市道路：在无高精地图依赖下，通过用户驾驶数据训练实现拟人化轨迹规划，急加速 / 急刹车发生率降低 45%。
- 停车场：支持跨楼层寻位泊车，需提前完成路线学习，成功率达 98.7%。
2. 硬件配置
SU7 Ultra 搭载双 Orin-X 芯片（算力 508TOPS），配合1 颗激光雷达 + 11 颗摄像头 + 5 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达的感知矩阵，实现 360° 无死角覆盖。其中激光雷达采用 1550nm 波长 MEMS 固态方案，探测距离达 300 米，可识别夜间低反射率障碍物（如黑色轮胎）。
3. 安全冗余
为应对行业安全规范，小米设定了严格的使用门槛：
- 里程限制：用户需完成 1000 公里以上的安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）方可启用 HAD 功能。
- 故障处理：系统采用双芯片热备份与传感器异构冗余，单一硬件失效时可保持功能降级运行。
- 法规适配：HAD 功能遵循工信部《智能网联汽车产品准入管理指南》，明确标注 “辅助驾驶” 定位，避免过度宣传。
二、市场动态与用户反馈
1. 车型搭载与价格策略
- SU7 Ultra：2025 款售价 81.49 万元，为全系唯一标配 HAD 的车型，CLTC 续航 630 公里，0-100km/h 加速 1.98 秒。
- SU7 Pro/Max：2025 款升级至 Xiaomi Pilot 3.0，支持 L3 级有条件自动驾驶（待法规开放后 OTA 解锁），售价 35.99 万 - 49.99 万元。
2. 第三方评测表现
在 2025 年广州城区智驾横评中，SU7 Ultra 在 100 公里测试路线中表现突出：
- 变道决策：面对电单车穿行等复杂场景，平均决策延迟 0.8ms，成功率 99.3%。
- 鬼探头识别：通过仿生复眼摄像头与激光雷达融合，识别准确率达 98.7%，优于特斯拉纯视觉方案。
- 泊车效率：跨楼层泊车平均耗时 2 分 15 秒，较传统自动泊车快 40%。
3. 行业争议与调整
3 月 29 日 SU7 标准版事故后，小米对智驾宣传策略进行了调整：
- 话术规范：减少 “零接管”“全场景” 等激进表述，改用 “辅助驾驶”“安全冗余” 等官方术语。
- 用户教育：在 APP 内增加智驾功能边界说明，强制用户完成安全培训课程。
- 硬件迭代：后续车型计划引入神经拟态芯片 “赤兔 N1”，通过脉冲神经网络实现实时决策优化。
三、生态布局与未来展望
1. 技术合作
- 芯片层面：与高通合作开发 Snapdragon Ride Flex SoC，支持 “同套硬件、两套算法” 的舱驾融合方案。
- 数据层面：接入小米生态链 2000 + 智能设备数据，训练智驾系统的场景预判能力，例如根据家庭空调使用习惯调整车内温度。
2. 政策适配
面对工信部 “史上最严电池安全令” 与智驾宣传新规，小米采取以下措施：
- 功能分级：将智驾功能划分为 “基础辅助”“进阶领航”“全场景 HAD”，并在车机界面明确标注适用范围。
- OTA 管控：减少高频次 OTA 升级，紧急升级需通过市场监管总局审批，避免软件缺陷导致安全风险。
3. 未来规划
- 2025 年内：计划在 30 个城市开放 V2X 车路协同功能，实现红绿灯秒级响应与事故预警。
- 2026 年：推出搭载 L4 级智驾的 Robotaxi 车型，与小马智行、滴滴等企业合作开展商业化运营。
总结
2025 年的小米汽车已在智能驾驶领域完成从技术验证到量产落地的跨越，Xiaomi HAD 系统凭借端到端能力与硬件冗余设计，成为行业重要参与者。尽管面临安全争议与政策调整，但其通过技术迭代与生态整合，仍保持着在高阶智驾赛道的竞争力。对于消费者而言，小米智驾的核心价值在于 **“技术普惠”**—— 以相对亲民的价格（SU7 Pro 起售价 35.99 万元）提供接近头部新势力的智驾体验，这也为其在 2025 年智能电动车市场的竞争中奠定了差异化优势。
