小米智驾 Pro（Xiaomi HAD）是小米汽车在 2025 年推出的端到端全场景智能驾驶系统，其核心技术架构和功能体验已在小米 SU7 Ultra 等车型上实现量产搭载。以下从技术特性、场景覆盖、用户反馈及行业定位四个维度展开分析：
一、技术架构与硬件配置
小米智驾 Pro 采用全栈自研的端到端大模型技术，将传统智驾系统中的感知、决策、规划模块整合为单一模型，实现从图像输入到轨迹输出的直接映射。其核心技术亮点包括：
- 视觉语言大模型（VLM）：通过接入多模态大模型，系统可识别复杂交通场景（如施工路段、临时交通管制），并支持语音交互（如 “避开拥堵路段” 指令），提升复杂场景决策能力。
- 超分占用网络（Uni-OCC）：与北京大学联合研发的占用网络技术，将三维环境建模精度提升至 0.1 米（特斯拉 FSD 为 0.32 米），可实现 5 厘米级极窄车位泊入。
- 算力与传感器配置：
- 算力平台：搭载 2 颗英伟达 Drive Orin-X 芯片，总算力 508 TOPS，支持每秒处理 10 亿像素级图像数据。
- 传感器方案：1 颗 128 线激光雷达（探测距离 200 米）、11 颗高清摄像头（含 4 颗 8MP 前视）、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，形成 360 度无死角感知。
二、场景覆盖与功能特性
小米智驾 Pro 实现了从停车位到停车位的全场景覆盖，具体功能包括：
- 端到端领航：
- 高速公路：支持自动变道、匝道汇入 / 驶出、智能避让大车，实测高速领航接管率低于 0.1 次 / 百公里。
- 城市道路：可处理无保护左转、环岛通行、行人鬼探头等复杂场景，2025 年 2 月已在全国 50 城开放城市 NOA 功能。
- 停车场场景：支持漫游寻位泊车（车位被占时自动寻找替代车位）、极窄库位泊车（最小宽度 1.2 倍车宽）及跨楼层代客泊车（最高 23km/h 巡航速度）。
- 安全冗余设计：
- 硬件冗余：采用双 Orin-X 芯片 + 双电源系统，关键传感器（如激光雷达）具备热备份能力。
- 软件冗余：端到端大模型同时生成 3 条候选轨迹，通过 “裁判式多选项优选” 机制确保最优决策。
- 紧急制动：AEB 系统支持 135km/h 时速下紧急刹停，制动距离较传统方案缩短 15%。
三、用户反馈与市场表现
截至 2025 年 3 月，小米智驾 Pro 已在小米 SU7 Ultra 等车型上完成超 1000 万公里真实路测，用户活跃度超过 80%。典型用户评价包括：
- 续航与能耗：CLTC 工况下 830km 续航版本实际冬季续航约 500km，高速电耗 17kWh/100km，优于同级别车型。
- 智驾体验：
- 泊车能力：极窄车位泊入成功率 95%，代客泊车平均耗时较人工减少 40%。
- 城市领航：在上海、深圳等拥堵城市，系统可自主完成 80% 的变道决策，急加速 / 急刹车频率较人工驾驶降低 60%。
- 性价比：24.59 万元的高阶智驾 Pro 版车型，硬件配置与 30 万元级竞品相当，但软件订阅费用低 30%。
四、行业定位与竞争格局
小米智驾 Pro 的核心竞争力体现在技术迭代速度与生态整合能力：
- 技术迭代：
- 数据闭环：依托小米集团超算中心，每日处理超 100 万段用户驾驶数据，算法迭代周期缩短至 7 天。
- OTA 升级：2025 年 2 月推送的 V1.2 版本新增 “障碍物绕行”“行人礼让优先级” 等功能，用户满意度提升 25%。
- 生态协同：
- 人车家互联：与小米智能家居联动，支持 “离家导航自动开启空调”“到家自动泊车并开启灯光” 等场景。
- 跨设备数据共享：手机端高德地图导航可无缝同步至车机，车辆行驶数据可同步至小米健康 APP（如疲劳驾驶监测）。
- 竞争对手对比：
- 华为 ADS 2.0：硬件成本高（激光雷达 + 4D 毫米波雷达），但城市领航覆盖城市更多（100 + 城）。
- 小鹏 XNGP：泊车算法更成熟（垂直车位泊入成功率 98%），但高速领航接管率略高于小米。
- 特斯拉 FSD：纯视觉方案成本低，但复杂场景处理能力较弱（如施工路段绕行成功率 60%）。
五、未来规划
小米智驾 Pro 计划在 2025 年实现以下目标：
- 技术突破：
- BEV+Transformer 架构：Q3 推送的 V1.3 版本将引入动态 BEV 技术，提升对突发障碍物的响应速度。
- 端到端大模型升级：Q4 部署基于 50 亿参数的视觉 - 决策联合模型，进一步降低接管率。
- 场景扩展：
- 高速领航：Q2 开放 “自动换电 / 充电” 功能，支持在服务区自动泊车并召唤机器人充电。
- 城市领航：Q3 覆盖全国 200 城，新增 “无图城区道路通行” 能力。
- 成本优化：
- 传感器集成：2025 年底推出 “多合一” 激光雷达模块，成本降低 40%。
- 芯片自研：启动 5nm 制程智驾芯片研发，计划 2026 年量产，算力提升至 2000 TOPS。
总结
小米智驾 Pro 凭借端到端大模型技术、全场景覆盖能力及生态整合优势，已跻身国内智能驾驶第一梯队。其核心价值在于以 20 万元级车型的价格，提供接近 30 万元级竞品的智驾体验，并通过高频 OTA 持续优化用户体验。未来若能在数据闭环效率与芯片自研领域取得突破，有望进一步缩小与华为、小鹏等头部玩家的差距。
