截至 2025 年，小米汽车的 NOA（Navigate on Autopilot）系统已进入实际应用阶段，但其技术表现和市场反馈呈现出复杂的局面。以下从技术配置、实际表现、行业对比、事故影响及改进措施等方面展开分析：
一、技术配置与功能实现
- 硬件与算力
- 高阶版本（SU7 Max/Pro）：搭载禾赛 AT128 激光雷达（128 线，探测距离 200 米）、11 颗高清摄像头、5 颗毫米波雷达，算力平台为双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（总计 508TOPS），支持端到端大模型算法，覆盖高速与城市 NOA 功能。
- 标准版（SU7）：采用纯视觉方案（11 颗摄像头），算力仅 84TOPS，仅支持高速 NOA，且在复杂场景下表现较弱。
- SU7 Ultra：2025 年 3 月上市的高性能版本，搭载 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，新增自动过闸机、环岛通行等功能，硬件配置进一步强化（如三电机驱动、全主动悬架）。
- 软件能力
- 覆盖范围：2024 年 8 月实现全国城市 NOA 推送，支持自动变道、绕行障碍物、礼让行人等场景。
- 算法升级：2025 年 2 月推出 “超级智能驾驶” 系统（HAD），引入道路大模型和占用网络技术，提升复杂场景感知能力。
- OTA 更新：2025 年 4 月，SU7 Ultra 迎来首次 OTA 升级（版本 1.5.10），优化了紧急制动减速度（从 0.3g 提升至 0.5g）和障碍物识别逻辑。
二、实际表现与典型案例
- 事故暴露的局限性
- 施工路段事故：2025 年 3 月，一辆 SU7 标准版在 NOA 状态下遭遇施工改道，系统仅提前 5 秒发出警报，驾驶员接管后仍发生碰撞（时速 97km/h）。事故原因包括：
- 硬件差异：标准版未配备激光雷达，纯视觉方案对锥桶等障碍物识别能力不足。
- 算法缺陷：系统对施工标识的识别能力有限，且减速策略保守（0.3g vs 行业标准 0.5g）。
- 市场影响：事故导致小米股价下跌 4.57%，SU7 预订量环比下降 27%，部分用户要求退订。
- 施工路段事故：2025 年 3 月，一辆 SU7 标准版在 NOA 状态下遭遇施工改道，系统仅提前 5 秒发出警报，驾驶员接管后仍发生碰撞（时速 97km/h）。事故原因包括：
- 用户体验与口碑
- 正面反馈：SU7 Max/Pro 的城市 NOA 在开放道路表现流畅，自动泊车和高速领航功能受认可，用户活跃率超 85%。
- 争议点：部分用户反映系统对逆光、夜间行人等场景误判，且紧急接管提示过于短暂（如施工事故中仅 5 秒预警）。
三、行业对比与竞争态势
- 与头部厂商的差距
- 小鹏 XNGP：2025 年覆盖 243 城，采用 BEV+Transformer 架构，无图城市 NOA 支持自动通过红绿灯、狭窄道路会车等，接管率低于小米（每百公里接管 < 1 次）。
- 华为 ADS 3.0：2025 年计划推出 ADS 4.0，实现高速 L3 商用和城区 L3 试点，采用 GOD 网络（通用障碍物检测）和 CAS 3.0 全向防碰撞系统，硬件算力达 2000TOPS。
- 特斯拉 FSD：虽未在国内完全落地，但其端到端大模型技术在全球积累了超 10 亿英里数据，场景泛化能力领先。
- 小米的优势与短板
- 优势：量产进度快（从高速 NOA 到城市 NOA 仅用 1 年）、硬件成本控制强（SU7 Ultra 降价后性价比突出）。
- 短板：算法成熟度不足（尤其在极端场景）、数据积累量较少（截至 2025 年 4 月，智驾总里程约 1.2 亿公里，远低于小鹏的 3 亿公里）。
四、事故后的改进与行业影响
- 小米的应对措施
- 技术升级：OTA 提升紧急制动减速度至 0.5g，优化施工路段识别逻辑，为全系车型加装机械应急解锁装置。
- 透明度增强：建立 “智能驾驶安全日” 制度，定期披露系统更新和事故处理进展，强化用户培训（如接管操作模拟）。
- 行业趋势与监管变化
- 法规完善：《北京市自动驾驶汽车条例》于 2025 年 4 月生效，明确 L3 级自动驾驶的责任划分，要求车企建立 “技术黑匣子” 记录系统决策过程。
- 安全标准提升：行业开始将施工场景识别纳入强制性测试，推动道路施工信息与车企数据实时同步。
五、未来展望
- 短期（2025 年）：小米计划通过 OTA 进一步优化 NOA，重点解决施工路段、极端天气等场景的识别问题，并加速 SU7 Ultra 的海外市场拓展（如欧洲）。
- 长期：2025 年目标实现 L3 级自动驾驶，依托四电机驱动、全主动悬架等硬件升级，提升系统冗余能力。
总结
2025 年小米汽车的 NOA 系统已实现从高速到城市的全域覆盖，但在极端场景下的可靠性仍需提升。尽管事故暴露了技术短板，小米通过 OTA 升级和硬件改进逐步弥补不足，同时面临小鹏、华为等厂商的激烈竞争。未来，小米若能在数据积累、算法迭代和用户信任重建上持续发力，有望在智能驾驶赛道占据一席之地。
