是的，2025 年小米汽车已正式推出端到端全场景自动驾驶功能，并在量产车型中实现了技术落地。以下是具体信息：
一、核心功能与技术布局
- Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统
小米在 2025 年 2 月正式发布了Xiaomi HAD（Highway & Urban Autonomous Driving），这是一套覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场的全场景自动驾驶方案。该系统支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，包括自动变道、绕行障碍物、无保护路口通行、自动泊车等 18 项新功能，并通过用户驾驶数据训练实现轨迹拟人化、通行效率优化。
- 硬件配置：配备激光雷达、高清摄像头、超声波雷达及双 NVIDIA Orin-X 芯片（总算力 508 TOPS），支持多传感器融合与实时环境建模。
- 法规合规：小米 SU7 Max 版通过中国 L3 级自动驾驶认证，可在设计运行域（如高速公路、城市快速路）内实现有条件自动驾驶，事故责任由车企承担。
- 城市 NOA 与代客泊车
小米 SU7 系列（包括 Ultra 版）已支持全国范围内无区域限制的城市领航功能，可处理自动过闸机、环岛通行、机械库位泊车等复杂场景。例如，车辆能自主识别商场电梯厅并完成跨楼层寻位泊入，甚至在狭窄车位实现 “一键代客泊车”。
二、车型搭载与用户体验
- 量产车型覆盖
- 小米 SU7 Ultra：出厂即标配 Xiaomi HAD，支持端到端全场景智驾，用户需完成 1000 公里以上的安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）后解锁。
- 小米 SU7 Max 版：通过软件更新即可启用 L3 级自动驾驶，领先于中国计划于 2026 年强制实施的 L3 标准。
- 小米 YU7：2025 年 6 月上市的 SUV 车型，全系标配高速 NOA、自动泊车等功能，并计划通过 OTA 升级城市 NOA。
- 用户反馈与挑战
- 优势：系统在常规场景下表现流畅，轨迹平滑自然，急加速 / 急刹车减少，能智能预判并规划路径。
- 争议：部分用户反馈在复杂路况（如施工路段、极端天气）中存在传感器误判、紧急制动响应延迟等问题。例如，安徽高速事故中，SU7 因未识别施工路障导致碰撞，暴露了 AEB 系统对锥桶等障碍物的识别局限。
三、技术研发与未来规划
- 全栈自研与生态整合
小米投入超 55 亿元研发自动驾驶技术，团队规模扩充至 2000 人，并收购 Deep Motion Technology 强化算法能力。其核心技术包括 BEV+Transformer + 占用网络算法、道路大模型及端到端感知决策大模型，支持无图化驾驶与动态环境实时建模。
- L4 级技术储备
小米计划通过 ** 世界模型（World Model）** 和虚拟 AI 驾驶员训练，提升算法鲁棒性，目标在 2030 年前实现 L4 级自动驾驶。目前，SU7 Ultra 已预留硬件冗余，未来可通过 OTA 升级支持更高阶功能。
- 海外市场布局
小米正筹备自动驾驶功能的海外落地，与 Mobileye 联合开发的 L4 系统已通过德国 TÜV 认证，并计划在欧洲、东南亚等地区开展小批量测试。
四、安全与法规
- 责任划分
根据中国 L3 级法规，自动驾驶系统激活期间（未触发接管请求）的事故责任由车企承担；驾驶员未及时接管则需负主责。小米强调用户需保持注意力，并通过 DMS（驾驶员监控系统）实时监测分心行为。
- 数据与安全
小米建立了 EDR+（事件数据记录系统），存储事故前 30 秒的系统状态、环境感知数据，并通过 5G 实时回传云端分析。此外，车辆采用多重冗余设计（如双芯片、双制动系统），确保关键部件失效时仍能安全停车。
五、总结
2025 年小米已成为中国自动驾驶领域的重要参与者，其Xiaomi HAD 系统实现了从高速到城市道路的全场景覆盖，并通过 L3 级法规认证。尽管存在技术挑战和用户争议，但小米的硬件配置、研发投入及生态整合能力，使其在行业中占据一席之地。未来，随着法规完善、技术迭代及用户教育的推进，小米有望进一步提升自动驾驶的可靠性与普及率。
