2025 年小米 SU7 全系车型均配备了自动驾驶辅助功能，但其技术水平和功能覆盖范围因版本不同而有所差异。以下是基于最新信息的详细分析：
一、自动驾驶功能配置
1. 基础版（标准版）
- 系统名称：Xiaomi Pilot Pro
- 硬件配置：
- 单颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（算力 84 TOPS）
- 11 颗高清摄像头、12 颗超声波雷达
- 无激光雷达
- 功能覆盖：
- 自动泊车：支持垂直 / 侧方位车位识别、遥控泊车、记忆泊车（需提前学习路线）。
- 高速辅助驾驶：包括自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）、自动变道（ALC）、弯道速度调节等。
- 基础安全功能：前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警等。
2. 高配版（Pro/Max/Ultra）
- 系统名称：Xiaomi HAD（Hyper Auto Drive）
- 硬件配置：
- 双颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片（总算力 508 TOPS）
- 1 颗激光雷达（禾赛 AT128，128 线，探测距离 200 米）
- 11 颗高清摄像头（含 800 万像素前视双目摄像头）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达。
- 功能升级：
- 城市道路辅助：支持无图城市 NOA（Navigate on Autopilot），可实现自动绕行障碍物、无保护左转 / 右转、红绿灯识别与通行等。
- 代客泊车：基于端到端模型，可自动过闸机、跨楼层泊车、避让对向车辆，支持最小 2.05 米宽车位。
- 高速领航增强：支持高精度地图导航、自动上下匝道、超车变道优化等。
二、自动驾驶级别与法规适配
- 技术水平：
- 基础版属于 L2 级辅助驾驶（需驾驶员全程监控）。
- 高配版功能接近 L3 级有条件自动驾驶（如城市 NOA），但尚未通过中国官方 L3 认证，法律上仍归类为 L2+。
- 法规支持：
- 2025 年 4 月 1 日施行的《北京市自动驾驶汽车条例》允许 L3 级车辆在特定区域上路，但小米 SU7 未在首批获批名单中。
- 小米 SU7 的城市 NOA 功能目前仅在部分城市开放，且需依赖高精地图或车路协同基础设施。
三、实际体验与争议
1. 优势功能
- 泊车能力：自动泊车成功率较高，支持狭窄车位和复杂车库环境，代客泊车功能在行业内处于领先水平。
- 感知精度：激光雷达与视觉融合方案可识别 0.1 米级障碍物（如收费站阻车杆、临时红绿灯），优于部分竞品。
- 生态整合：与小米智能家居、手机互联深度协同，支持语音控制、车家联动等场景。
2. 争议与限制
- 系统稳定性：2024 年底曾因自动泊车系统 BUG 导致大规模事故，暴露软件可靠性问题。
- 功能覆盖局限：城市 NOA 依赖高精地图，极端天气（如暴雨、大雪）可能降级为 L2 功能。
- 责任划分：L3 级自动驾驶需车企承担事故责任，小米目前未明确相关法律条款。
四、未来升级计划
- 技术路线：小米计划 2026 年实现 L4 级自动驾驶，通过自研 AI 芯片和 “视觉 + 激光雷达 + 高精地图” 弹性方案提升感知冗余。
- 功能释放：2025 年通过 OTA 升级新增自动过闸机、环岛通行等功能，逐步扩大城市 NOA 覆盖范围。
总结：2025 年小米 SU7 的自动驾驶能力
- 存在自动驾驶功能：全系标配 L2 级辅助驾驶，高配版支持类 L3 的城市 NOA 和代客泊车。
- 未达 L3 认证：受法规限制，功能仍属辅助驾驶范畴，需驾驶员全程监控。
- 适合场景：高速通勤、停车场泊车、城市拥堵路段辅助，不建议完全依赖系统。
若需更高阶自动驾驶体验，可关注小米后续车型或政策开放进度。
