2025 年小米汽车已推出具备自动驾驶功能的车型，其智能驾驶技术在硬件配置、功能覆盖和实际应用层面均取得显著进展。以下是具体分析：
一、技术架构与硬件配置
小米汽车采用全栈自研的Xiaomi HAD（Hyper Autonomous Driving）系统，核心技术包括 BEV+Transformer + 占用网络算法，结合激光雷达与视觉融合方案，提升复杂路况感知精度。硬件层面：
- 传感器配置：以 SU7 Ultra 为例，配备 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 260 米）、11 颗摄像头（含侧视摄像头）、5 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，构建 360 度无死角感知网络。
- 算力平台：搭载两颗英伟达 Orin-X 芯片，总算力达 508 TOPS，支持实时处理海量环境数据。
- 冗余设计：计算平台采用主备单元切换机制，确保系统在极端情况下的可靠性。
二、功能覆盖与场景应用
1. 城市导航辅助驾驶（NOA）
- 全国无区域限制：2024 年 10 月起，小米汽车已向用户全量推送城市 NOA 功能，支持自动变道、绕行障碍物、礼让行人等场景，覆盖高速、城区道路及停车场。
- 复杂场景突破：新增自动过闸机、ETC 识别、环岛通行等功能，2025 年 2 月推出的 HAD 系统进一步优化了无保护左转、施工路段绕行等能力。
2. 高速领航与泊车辅助
- 高速场景：支持自动上下匝道、自适应巡航、车道保持，最高时速 135km/h，AEB 紧急制动可识别车辆、行人及二轮车。
- 泊车功能：SU7 系列标配代客泊车、记忆泊车，支持跨层泊车及车位被占时的漫游寻位，泊车精度达厘米级。
3. 极端天气与复杂路况优化
- 多模态传感器融合：激光雷达、毫米波雷达与视觉数据互补，提升雨雪、雾霾等场景下的感知稳定性。
- 防打滑专利技术：通过计算车辆最大制动力和安全制动距离，动态调节车速限值，降低湿滑路面事故风险。
三、技术等级与法规适配
- L3 级目标与现状：小米计划在 2025 年实现 L3 级自动驾驶，但根据应急管理部标准，当前技术仍属于 L2 级，需驾驶员全程监控。
- 法规进展：北京市 2025 年 4 月 1 日施行的《自动驾驶汽车条例》允许 L3 级车辆上路，但需通过安全评估。小米尚未官宣获得相关认证，但其技术能力已接近头部厂商水平。
四、用户体验与市场反馈
- 实际表现：媒体实测显示，小米 SU7 Pro 的城区 NOA 在拥堵路况、无保护路口等场景表现流畅，但复杂场景接管率仍高于华为等竞品。
- 用户评价：多数用户认可其高速领航和泊车功能，但对极端天气下的可靠性存在疑虑。例如，2025 年 4 月安徽暴雨事故暴露了 L2 级系统在能见度极低时的局限性。
五、未来规划与挑战
- 技术迭代：小米计划 2025 年将自动驾驶团队扩至 2000 人，年研发投入超 20 亿元，重点优化端到端大模型和数据闭环能力。
- 车型布局：2025 年 6 月上市的 SUV 车型 YU7 将提供激光雷达选装，高配版本或支持更高阶智驾功能。
- 竞争压力：华为、小鹏等厂商已实现 L3 级自动驾驶量产，小米需加速技术突破以缩小差距。
总结
2025 年小米汽车已具备L2 级自动驾驶功能，并在城市 NOA、泊车辅助等场景实现商业化落地。其硬件配置和算法能力处于行业第一梯队，但受限于法规和技术成熟度，L3 级自动驾驶尚未完全落地。未来，随着数据积累和法规完善，小米有望在智能驾驶赛道进一步提升竞争力。
