截至 2025 年，小米自动驾驶技术已从研发阶段进入规模化落地期，其核心进展体现在技术突破、产品应用、生态整合及市场挑战四个维度：
一、技术突破：全栈自研与场景覆盖
- 算法架构升级
小米采用BEV+Transformer + 占用网络的算法组合，结合激光雷达与视觉融合方案，实现了复杂路况下的动态感知能力。例如，在夜间施工路段，系统可通过激光雷达点云数据识别锥桶等障碍物，配合视觉算法判断障碍物类型，决策是否绕行或减速。这一技术在 2025 年 2 月发布的Hyper Autonomous Driving（HAD）系统中得到验证，支持自动过闸机、ETC 识别、环岛通行等高阶功能。
- 硬件配置与算力支撑
量产车型 SU7 系列搭载NVIDIA DRIVE Orin 芯片，最高算力达 508 TOPS，配合 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头及 12 颗超声波雷达，形成 360 度无死角感知网络。例如，激光雷达采用自适应变焦技术，可根据车速动态调整扫描密度，在高速公路上以 100Hz 频率扫描远距离目标，在城市道路以 200Hz 频率聚焦近距离行人。
- 极端场景应对
通过多模态传感器冗余设计（如激光雷达 + 毫米波雷达 + 摄像头）和道路大模型训练，小米解决了雨雪天气、无保护路口等复杂场景的可靠性问题。例如，在雪地测试中，系统通过融合 IMU 数据与摄像头图像，识别路面摩擦系数变化，动态调整扭矩分配，避免打滑。
二、产品应用：从高速到城市的全域覆盖
- 功能落地与用户激活
- 高速领航（NOA）：支持自动变道、超车、上下匝道，激活率达 88%，用户国庆假期累计使用里程超 933 万公里。
- 城市 NOA：2024 年 10 月实现全国无区域限制推送，覆盖自动绕行障碍物、礼让行人等场景，在北京、上海等 10 城开通 “通勤路线智能驾驶”，用户可自定义固定路线实现 L2.9 级辅助。
- 端到端全场景（HAD）：2025 年 2 月推出，支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，包括原地掉头、机械臂自动充电等功能，但需用户完成 1000 公里安全里程训练。
- 车型搭载与 OTA 升级
首款车型 SU7 Ultra 标配 HAD 系统，标准版通过 OTA 逐步释放功能。例如，2025 年 4 月推送的 V3.5 版本新增环岛通行策略优化，系统可识别环岛内车辆优先级，动态调整汇入时机。
三、生态整合：人车家协同与全球化布局
- 智能座舱与生态联动
小米将自动驾驶系统与澎湃 OS 深度整合，实现手机、家居设备的无感互联。例如，用户可通过手机 APP 远程查看车辆周围环境，或在车内语音控制家中空调、灯光。
- 合作伙伴与技术生态
- 测试与数据：与慧博云通合作自动驾驶测试，覆盖功能验证、数据标注等环节；与光庭信息合作高精度地图适配，支持厘米级定位。
- 芯片与传感器：采用英伟达 Orin 芯片，激光雷达来自禾赛科技，摄像头由舜宇光学提供。
- 全球化拓展
计划 2025 年在欧洲、东南亚等地区开展小批量销售测试，针对海外市场开发符合当地法规的功能（如欧盟 NCAP 2025 新规）。例如，在德国测试高速 NOA 时，系统需适应不限速路段的动态限速提示。
四、挑战与争议：安全质疑与法规适应
- 事故引发的信任危机
2025 年 3 月安徽高速事故暴露了传感器误判问题（如未识别施工路障），导致 3 人死亡。小米回应称事故车辆未配备激光雷达，仅依赖摄像头识别，且驾驶员接管时间不足 2 秒。此次事件推动行业重新审视 “参数营销”，小米加速升级传感器融合算法，并强化用户安全教育。
- 法规与政策影响
公安部、工信部要求禁用 “自动驾驶” 等误导性术语，统一为 “组合辅助驾驶”。小米调整宣传策略，在 SU7 车机界面明确标注 “L3 级有条件自动驾驶”，并增加驾驶员注意力监测功能。
- 竞争与技术差距
尽管小米城市 NOA 与小鹏、特斯拉处于同一梯队，但与华为 ADS 3.0 相比，数据积累和极端场景处理能力仍有差距。例如，华为通过车路协同实现无图智驾，而小米仍依赖高精地图。
未来展望：2025-2030 技术路线图
- 2025 年：完成 L3 级技术验证，启动 L4 级封闭园区测试，计划在 2026 年实现特定区域的完全自动驾驶。
- 2027-2030 年：拓展海外市场，重点突破欧洲、东南亚等区域，通过 “人车家生态” 差异化竞争。
- 长期目标：构建车路云一体化系统，结合小米 AIoT 优势，实现城市级自动驾驶网络。
小米自动驾驶技术的快速迭代展现了其 “技术普惠” 的战略，但安全事故与行业竞争警示其需在创新与可靠性之间找到平衡。未来，能否通过数据积累和生态协同缩小与头部厂商的差距，将是决定其市场地位的关键。
