小米在 2025 年的自动驾驶技术布局已进入关键落地阶段，其核心产品 SU7 Ultra 搭载的Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统成为行业焦点。以下从技术突破、法规环境、市场表现及未来规划四个维度展开分析：
一、技术突破：从辅助到全场景的跨越
1. 端到端智驾系统的核心能力
- 覆盖场景：Xiaomi HAD 实现了从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，涵盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及预先学习的停车场场景。系统通过用户驾驶数据训练，在无高精地图依赖的情况下，实现拟人化轨迹规划，急加速 / 急刹车减少 40%，通行效率提升 30%。
- 硬件配置：SU7 Ultra 搭载双 NVIDIA Orin 芯片（算力 508TOPS）、1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头及 12 颗超声波雷达，支持超分辨率占用网络技术，障碍物识别精度达 0.1 米。
- 安全机制：用户需完成 1000 公里以上安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能解锁 HAD 功能，且系统通过多维度轨迹安全评估机制，对两轮车、行人混淆等场景反应速度提升 50%。
2. 技术路线与行业对比
- 自研算法：小米采用BEV+Transformer + 占用网络架构，结合道路大模型实时生成拓扑地图，无需依赖高精地图即可应对修路、施工等动态场景。相比之下，特斯拉 FSD 仍依赖影子模式积累数据，而小鹏 XNGP 需高精地图支持。
- 算力与成本：SU7 Ultra 的智驾硬件成本约 2.5 万元，低于蔚来 ET7（约 3.8 万元），但算力（508TOPS）略逊于华为 ADS 2.0（400TOPS）。
二、法规与测试：政策红利与安全挑战并存
1. 政策环境的突破
- L3 级合法化：2025 年 4 月 1 日实施的《北京市自动驾驶汽车条例》允许 L3 级自动驾驶车辆上路，小米 HAD 系统已在北京经开区等区域开展测试，但尚未获得正式 L3 认证。
- 测试网络：小米在武汉、北京等 12 个城市累计投放 140 辆测试车，测试里程超 1200 万公里，覆盖冰雪、暴雨等极端环境。
2. 安全争议与应对
- 事故案例：2025 年 4 月安徽高速事故中，SU7 在 L2 级辅助驾驶模式下发生碰撞，应急管理部明确 “智驾≠自动驾驶”，驾驶员需承担全部责任。
- 技术迭代：小米已投入 20 亿元研发下一代 4D 成像雷达，目标将目标识别率从 98.7% 提升至 99.5%，并计划在 2026 年前完成 10 亿公里安全测试。
三、市场表现：订单火爆与产能瓶颈
1. 用户反馈与市场定位
- 产品定价：SU7 Ultra 起售价 52.99 万元，标配 HAD 系统，相比特斯拉 Model S Plaid（约 80 万元）具备价格优势。
- 用户评价：首批车主对 HAD 的高速领航、自动泊车功能满意度达 82%，但对城市道路博弈能力（如无保护左转）评分仅 65 分。
- 订单情况：2025 年 4 月新增订单约 3.2 万辆，但受限于产能，交付周期长达 18 周，武汉第二工厂投产后有望缓解。
2. 竞争格局
- 头部车企对比：长安汽车计划 2025 年底启动飞行汽车试飞，2026 年实现全场景 L3；长城汽车在硅谷建立研发中心，聚焦城市 NOA。小米需在 2026 年前推出 L3 级量产车型以保持竞争力。
四、未来规划：从量产到生态的布局
1. 短期目标（2025-2026）
- 法规与保险：推动 2026 年前设立自动驾驶专属保险，降低推广门槛。
- 技术升级：2025 年 Q3 推送 HAD 2.0 版本，支持无图城市领航；2026 年量产支持高速 + 城市 L3 的车型。
2. 长期愿景
- L4 级研发：小米自动驾驶部门已招募超 1000 人，计划 2028 年实现全场景 L4 级自动驾驶，重点突破车路协同与 V2X 技术。
- 生态整合：通过小米生态链（如米家智能设备）实现 “人 - 车 - 家” 无缝互联，构建出行服务闭环。
总结：机遇与挑战并存
小米在 2025 年的自动驾驶布局展现了技术快速迭代的能力，但需解决以下核心问题：
- 法规合规性：尽快通过 L3 认证，明确责任划分。
- 用户教育：加强对 “辅助驾驶” 与 “自动驾驶” 的概念区分，避免过度宣传。
- 供应链韧性：加速工厂建设，提升芯片、激光雷达等核心部件的自研比例。
- 数据积累：扩大测试车队规模，突破 1 亿公里路测数据，优化极端场景处理能力。
若能在上述领域取得突破，小米有望在 2026 年跻身全球自动驾驶第一梯队，与特斯拉、华为等巨头形成差异化竞争。
