2025 年小米 SU7 全系车型均配备了 L2 级别的自动驾驶功能，其核心功能和技术细节如下：
一、自动驾驶系统架构与硬件配置
- 基础功能覆盖
小米 SU7 的智能驾驶系统（Xiaomi HAD）支持高速导航辅助驾驶（高速 NOA）和城市导航辅助驾驶（城市 NOA），可实现自动跟车、车道保持、自动变道、自动上下匝道等功能。例如，在高速场景下，车辆能以 116km/h 的时速持续行驶，并在检测到障碍物时自动减速并发出预警。
- 硬件传感器配置
- 激光雷达：全系标配 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（128 线，探测距离 260m），车顶布局，用于复杂场景下的环境感知。
- 摄像头与雷达：配备 11 颗高清摄像头（含 8MP 前视摄像头）、3 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，实现 360° 无死角感知。
- 计算平台：双 NVIDIA Drive Orin-X 芯片，总算力 508TOPS，支持多传感器融合与实时决策。
- 场景适应性
- 高速场景：支持自动超车、拥堵路段跟车、施工路段预警（如案例中检测到路障后自动减速）。
- 城市道路：通过 OTA 升级，2025 年已实现全国范围的城市 NOA 功能，可应对路口通行、灵活绕行、小路通行等复杂场景。
- 泊车辅助：支持遥控泊车、记忆泊车、极窄车位泊车（如机械库位泊车），端到端模型提升泊车效率。
二、功能升级与技术迭代
- OTA 持续优化
- 2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本新增端到端全场景智驾功能，支持 “车位到车位” 的无缝衔接，包括停车场内自主泊车、公共道路通行和目标停车场泊入。
- 优化环岛通行、ETC 辅助、风险场景交互逻辑（如横穿、加塞），提升夜间红绿灯识别稳定性。
- 行业技术对标
- 与极氪 007、智界 S7 等竞品相比，小米 SU7 的硬件配置（如激光雷达、双 Orin-X 芯片）处于同级主流水平，但软件成熟度和场景覆盖仍有提升空间。
- 小米自研的道路大模型和超分辨率占用网络技术，可识别异形障碍物并优化轨迹规划，但在施工路段等极端场景中仍存在预警延迟问题。
三、安全与法规合规性
- 驾驶员责任界定
- 根据用户手册和事故案例，小米明确声明其自动驾驶系统为 “辅助驾驶”，驾驶员需始终保持对车辆的控制，事故责任由驾驶员承担。
- 系统通过电容式方向盘离手检测、分心报警等机制强制驾驶员监控路况。
- 安全冗余设计
- 配备 AEB 自动紧急制动（针对车辆、行人、二轮车），但对静态障碍物（如锥桶）的识别能力有限。
- 电池包采用 CTB 一体化技术，提升碰撞后安全性，但事故中仍发生起火和车门变形问题，引发对电池防爆结构的争议。
四、版本差异与用户选择
- 车型配置差异
- 标准版：搭载 Xiaomi Pilot Pro 系统，支持高速 NOA 和基础泊车辅助，硬件为单 Orin-X 芯片 + 纯视觉方案。
- Ultra 版：配备双 Orin-X 芯片、激光雷达和城市 NOA 功能，售价 52.99 万元，定位高端市场。
- 用户需求建议
- 注重性价比：标准版适合对自动驾驶需求不高、主要用于城市通勤的用户。
- 追求高阶功能：Ultra 版适合经常长途驾驶或对智驾技术有较高要求的用户，但需注意系统局限性（如施工路段需人工接管）。
五、行业趋势与未来展望
- 2025 年市场渗透率
- L2 级自动驾驶渗透率预计突破 70%，但高阶智驾（L3 及以上）仍未普及，小米 SU7 的配置符合行业主流。
- 端到端大模型技术（如小米 HAD）成为车企竞争焦点，预计 2025 年底小米将推送更成熟的全场景智驾功能。
- 技术挑战
- 复杂场景（如施工改道、极端天气）的感知可靠性仍需提升，数据闭环和算法迭代是关键。
- 法规层面，L3 级自动驾驶的责任划分尚未明确，小米需在技术成熟度与合规性之间平衡。
总结
2025 年小米 SU7 全系车型均搭载 L2 级自动驾驶功能，支持高速和城市 NOA，硬件配置与软件迭代处于行业中上游水平。然而，其系统仍需驾驶员全程监控，且在极端场景下存在局限性。用户在选择时需根据自身需求权衡功能与风险，同时关注小米后续 OTA 升级对体验的优化。
