根据 2025 年的最新进展，小米汽车已具备L3 级有条件自动驾驶能力，并在部分场景下实现了高阶功能的商业化落地。以下是具体分析：
一、技术能力与功能覆盖
- HAD 超级智能驾驶系统
小米在 2025 年 2 月推出的 HAD 系统，支持自动过闸机、ETC 识别、环岛通行等复杂场景。该系统基于BEV+Transformer + 占用网络算法，结合激光雷达与视觉融合方案，能够精准感知障碍物、行人及交通信号，动态调节网格特征的细粒度，提升复杂路况下的决策能力。例如，在无保护路口掉头、极端天气（如雪地）行驶等场景中，系统通过多模态传感器融合技术实现了稳定表现。
- 城市 NOA 全量推送
自 2024 年 10 月起，小米汽车已向用户推送全国无区域限制的城市领航辅助（NOA）功能，支持自动变道、绕行障碍物、礼让行人等操作。这意味着用户在城市道路中可全程依赖系统完成驾驶，无需人工干预（需遵守法规要求）。
- 硬件与算力支撑
小米 SU7 系列车型（如 Ultra 版）搭载了NVIDIA DRIVE Orin 芯片（算力 508 TOPS）、禾赛超高清远距激光雷达 AT128，以及 11 个车外摄像头、3 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达。这些硬件配置为 L3 级自动驾驶提供了冗余支持，同时为未来向 L4 升级预留了空间。
二、法规与商业化落地
- 政策支持
2025 年 4 月 1 日施行的《北京市自动驾驶汽车条例》明确支持 L3 及以上级别自动驾驶汽车用于个人乘用车出行。小米汽车已通过道路测试、示范应用和安全评估，在北京等试点城市获得合法上路资格。其他地区的法规虽未完全统一，但小米正与地方政府合作推进全国范围的合规落地。
- 量产与用户权益
小米 SU7 系列车型（包括 Ultra 版）已在 2025 年量产交付，部分高阶功能（如城市领航辅助、代客泊车）通过 OTA 逐步释放。2025 年下定用户可享受HAD 增强功能终身免费使用权，权益与车辆绑定。
三、技术挑战与行业对比
- 与特斯拉的技术路线差异
小米采用多传感器融合方案（激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达），而特斯拉坚持纯视觉路线。小米的优势在于复杂环境下的感知精度，尤其在夜间、雨雾等场景表现更稳定；特斯拉则依赖算法优化降低成本，但在极端天气下可能存在局限性。
- 与华为的竞争
华为的智能驾驶技术已在全国落地，且通过与车企合作积累了更多数据。小米则通过全栈自研和巨额投入（累计超 55 亿元）快速追赶，其 BEV+Transformer 算法在感知效率上具有创新性，但数据积累和算法成熟度仍需提升。
四、未来展望
- L4 级技术储备
雷军曾公开表示小米的目标是实现 L4 级自动驾驶。目前，小米已启动无监督 FSD 测试，并计划在 2025 年挑战纽北赛道量产车圈速榜，验证硬件与算法的极限性能。
- 全球化布局
小米正拓展海外市场，计划将自动驾驶技术输出至欧洲、东南亚等地区。例如，其雪地自动驾驶能力已通过实际测试，为进入北欧等冰雪地区市场奠定基础。
总结
2025 年，小米汽车的L3 级自动驾驶功能已具备实用性，可覆盖城市道路、高速公路等多场景，并通过 OTA 持续升级。尽管与头部企业相比仍有差距，但其技术进展和商业化速度在新势力中表现亮眼。若用户关注高阶自动驾驶，建议优先选择搭载 HAD 系统的 SU7 Ultra 版，并关注政策开放区域的落地进展。
