截至 2025 年，小米汽车的自动驾驶技术已进入 **L2 + 级（部分自动化）阶段，并在特定场景下接近L3 级（有条件自动化）** 的能力。以下是具体分析：
一、技术能力与功能表现
- 硬件配置
小米 SU7 全系标配激光雷达（高配版双 Orin-X 芯片，算力 508 TOPS），支持 “视觉 + 激光雷达” 融合感知方案，可识别复杂路况（如无保护路口、环岛、施工路段）。
- 感知硬件：激光雷达（1 颗）、毫米波雷达（5 颗）、高清摄像头（11 颗）、超声波雷达（12 颗），覆盖 360° 环境监测。
- 算力平台：NVIDIA DRIVE Orin-X 芯片，支持实时处理海量数据，确保决策响应速度。
- 功能覆盖
- 城市 NOA（自动导航辅助驾驶）：支持全国无图城市道路的自动变道、绕行障碍物、礼让行人等功能，覆盖 90% 以上的城市路况。
- 端到端全场景智驾（HAD）：2025 年 2 月发布的 HAD 系统实现 “车位到车位” 领航，包括自动过闸机、ETC 识别、环岛通行等，雷军直播演示了全程零接管驾驶。
- 泊车辅助：支持机械立体车位泊车、记忆泊车、遥控泊车等，可应对狭窄车位和断头路场景。
- 技术算法
采用 BEV+Transformer + 占用网络算法，结合激光雷达与视觉融合方案，提升复杂场景下的感知精度。同时，通过 1000 万条视频数据训练端到端模型，优化拟人化驾驶决策（如平滑轨迹、预判路况）。
二、官方定位与行业对比
- 官方表述
小米将其自动驾驶系统定义为 “组合驾驶辅助系统”，强调 “驾驶员需全程监控”，符合工信部对 L2 级功能的规范。
- 雷军在 2025 年 1 月的目标是 “进入智驾第一阵营”，并计划 2026 年实现 L4 级能力，但 2025 年实际落地功能仍以 L2 + 为主。
- 行业对比
- L2 + 级：与极氪 007、智界 S7 等车型处于同一梯队，支持城市 NOA 和端到端领航，但需驾驶员随时接管。
- 接近 L3 级：部分场景（如高速、封闭园区）可实现脱手驾驶，但受限于法规，未正式宣称 L3。
三、法规与安全限制
- 监管政策
2025 年 4 月，工信部明确要求车企规范宣传，禁止使用 “自动驾驶”“高阶智驾” 等词汇，需标注系统功能边界（如 “组合驾驶辅助”）。
- 小米 SU7 的 HAD 系统需用户完成 1000 公里安全智驾里程后才能启用，且需预先学习停车场路线，以确保安全性。
- 事故与责任
2025 年 3 月，小米 SU7 在 NOA 状态下发生事故，驾驶员接管后仍导致碰撞，暴露了系统在极端场景（如施工改道）的局限性。
- 事故后，小米加强了安全提示，并配合警方调查，强调 “驾驶员需始终负责”。
四、未来规划
- 技术升级
小米计划 2025 年推出基于 1000 万条视频数据训练的新版端到端智驾系统，提升复杂场景处理能力。
- 长期目标是 2026 年实现 L4 级自动驾驶，覆盖城市、高速、乡村等全场景。
- 法规适配
随着工信部计划 2025 年内推出全国性智驾责任划分标准，小米可能逐步将功能向 L3 级过渡，但需等待法规明确许可。
总结
2025 年，小米汽车的自动驾驶技术处于L2 + 级，并在特定场景下接近L3 级能力。其硬件配置和算法能力已达到行业第一梯队水平，但受限于法规和安全考量，官方仍以 “组合驾驶辅助” 定位。未来，随着技术迭代和政策开放，小米有望在 2026 年前后实现 L3 级功能的正式落地。
