小电车电机常见的有直流电机、交流感应电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等，以下是它们的结构和特点介绍：
直流电机
- 有刷直流电机
- 结构：由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。定子磁极采用永磁体，转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间，各接头分别焊在换向器的金属片上。工业产品有刷直流电机
- 特点：起动加速转矩巨大，电磁转矩控制特性良好，调速方便，控制装置简单，成本较低。但有机械换向器，高速大负荷下运行时，换向器表面会有火花出现，电机转速不宜过高，维护成本较高。
- 无刷直流电机
- 结构：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。工业产品无刷直流电机
- 特点：采用半导体开关器件实现电子换向，可靠性高、无换向火花、机械噪声低。不过其控制器相对复杂，成本也比有刷直流电机高一些。
交流感应电机
- 结构：定子用于产生磁场，由定子铁芯、定子绕组、铁芯外侧的外壳、支撑转子轴的轴承组成。转子主要有鼠笼式和滑环式（绕线式）两种，鼠笼式转子由铝或铜制成的条形笼组成，栅条在上下两端用相同材料进行短路；滑环式转子由绕组组成，绕组不在转子中短路，而是通过滑环引向外部，并通过额外的电阻短路。工业产品交流感应电机
- 特点：价格低、维护简单、体积小，应用广泛。但控制比较复杂，低速时的启动扭矩较小，运行效率相对不高。
永磁同步电机
- 结构：主要由定子和转子两大核心部件构成。定子通常是由一片片精心冲压成型并叠压在一起的硅钢片组成，其内部镶嵌着三相绕组。转子采用永磁体，永磁体在转子上的安置方式有表贴式和内置式等。工业产品永磁同步电机
- 特点：采用永磁体来产生气隙磁通量，具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度的特点，尤其是低速大扭矩的优点能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，制动能量回收率也较高。不过成本相对较高，且对温度敏感，容易出现磁极失控和永磁体脱落的风险。
开关磁阻电机
- 结构：定子和转子由突出的磁极组成，定子有一个集中的绕组，定子的极数和转子的极数不同，通常定子的极数大于转子的极数，典型的组合是6个定子极和4个转子极。工业产品开关磁阻电机
- 特点：结构简单，效率高，转矩大，噪音低，制动能量回收率高，不受温度影响，不需要复杂的控制系统。但转矩波动大、噪声大，需要位置检测器，有非线性特性等，应用受到限制，目前还处于研发和小规模应用阶段。