小米汽车 2025 年的自动刹车系统（AEB）在技术配置、实际表现及用户反馈等方面呈现以下特点：
一、核心技术与硬件配置
小米 SU7 的 AEB 系统（前向防碰撞辅助功能）基于多传感器融合方案，配备前向毫米波雷达（探测距离超 200 米）和高清摄像头，支持对车辆、行人、二轮车等目标的识别。硬件上采用双电机四驱架构，部分车型（如 Ultra 版）搭载激光雷达，配合英伟达 Orin 芯片（总算力 508 TOPS），实现对复杂路况的实时感知。系统通过融合算法降低误判率，官方称 “误判率极低，不怕幽灵刹车”。
二、功能覆盖与性能参数
- 触发范围：
- 车速范围：Xiaomi Pilot Max 车型覆盖 5-130km/h，Pro 车型为 8-130km/h。
- 刹停能力：官方数据显示，最高支持 60km/h 内完全刹停，70km/h 内大幅降速（速度降幅最大 70km/h）。
- 特殊场景：夜间 120km/h 静止故障车、100km/h 消失前车等测试中成功通过。
- 功能逻辑：
- 系统在监测到碰撞风险时，先通过声光预警提示驾驶员，若未接管则自动制动并点亮双闪。
- 触发制动后，30 秒内无法再次激活，需驾驶员手动恢复。
- 硬件冗余设计包括 DPB+ESP 双备份制动系统，主控制器失效时 ESP 介入，确保制动可靠性。
三、第三方评测与行业标准
- C-NCAP 2024 版测试：
小米 SU7 以 93.5% 的综合得分率获五星认证，主动安全得分率 95.25%，在交叉路口行人横穿、夜间鬼探头等场景中表现优异，AEB 系统响应速度与精度达顶级水准。
- 中保研测试：
2023 版测试中，SU7 的自动紧急制动系统在车辆和行人目标测试中获满分，成为唯一获得 3G+/A 评级的轿车。
- 实测表现：
- 高速场景：135km/h 时速下成功刹停静止故障车，130km/h 时仍可避免碰撞。
- 复杂场景：在儿童鬼探头（30km/h、70km/h）、隧道雨雾事故车（60km/h）等测试中表现稳定，但对向车入侵、路口两轮车左转等场景存在未识别案例。
四、用户反馈与典型案例
- 成功案例：
- 倒车时识别后方台阶自动刹停，避免保险杠损坏。
- 高速 NOA 模式下提前识别前方故障车并减速，降低碰撞风险。
- 争议事件：
- 低速未触发：2024 年 6 月，SU7 在 60km/h 时速下未识别横穿电动车，导致碰撞伤人。
- 驻车异常加速：2025 年 3 月，车辆低速驻车时突然加速冲入沟壑，AEB 未介入，致一家三口重伤。
- 传感器误判：部分用户反馈 AEB 对低矮障碍物（如绿色围栏）或复杂标线识别不稳定，存在延迟触发。
- 召回与售后：
2025 年 1 月，小米召回 30931 台 SU7 标准版，因软件策略问题影响智能泊车辅助对静态障碍物的探测，但未直接涉及 AEB 系统。针对刹车故障事件，小米承认线束接头错误，但以 “复位修复” 拒绝退车，引发用户质疑。
五、竞品对比与行业趋势
- 技术对比：
- 特斯拉 Model 3：纯视觉方案在 130km/h 高速刹停、行人横穿等场景表现领先，但依赖算法优化。
- 华为问界 M9：AEB 生效范围 4-150km/h，支持侧向和后向制动，夜间及复杂场景表现更优。
- 蔚来 ET5：2025 年升级 AES 紧急避让功能，覆盖 80-150km/h 速度域，可规避前后夹击风险。
- 行业标准：
C-NCAP 2024 版新增 AEB 误作用、紧急车道保持等测试项，小米 SU7 通过严苛考核，验证了系统鲁棒性。美国 2025 年新规要求电动车加强电解液泄漏防护，小米尚未明确适配情况。
六、总结与建议
小米 SU7 的 AEB 系统在硬件配置和基础性能上处于行业前列，尤其在高速场景和标准测试中表现突出。然而，复杂场景下的稳定性（如静态障碍物识别、极端天气）仍需提升，用户反馈中的偶发故障也提示软件算法需进一步优化。对于 2025 年款车型，建议关注以下几点：
- 功能升级：是否通过 OTA 优化了 AEB 对锥桶、动物等非标准障碍物的识别。
- 硬件迭代：激光雷达是否从顶配下放至中配，以提升全场景感知能力。
- 售后保障：针对制动系统故障，小米需建立更透明的责任认定机制，避免类似 “接头错误” 事件重演。
总体而言，小米 AEB 系统适合注重基础安全性能的用户，但在极端场景下仍需驾驶员保持注意力，不可完全依赖辅助功能。
