截至 2025 年，小米汽车在自动驾驶（AP）领域的技术进展与市场表现呈现出显著的突破与挑战并存的态势。以下是基于最新信息的综合分析：
一、技术功能与硬件配置
- 端到端全场景智驾系统（Xiaomi HAD）
2025 年 2 月 26 日，小米正式发布Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，覆盖从停车位启动到目标停车场的全程辅助驾驶。该系统通过BEV+Transformer + 占用网络算法，结合激光雷达与视觉融合方案，实现了无图模式下的拟人化轨迹规划，在复杂城市道路、环岛通行、自动过闸机等场景中表现显著提升。例如，行驶轨迹更平滑自然，急加速 / 急刹车减少，且能智能预判最佳路径。
- 硬件架构与算力支撑
- 传感器配置：小米 SU7 Ultra 等高端车型配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及超声波雷达的融合方案，实现 360 度环境感知。标准版 SU7 则依赖纯视觉方案（11 颗摄像头 + 1 颗毫米波雷达），但 AEB 功能未覆盖锥桶、水马等静态障碍物。
- 芯片与算力：高端车型采用双 NVIDIA DRIVE Orin-X 芯片，总算力达 508 TOPS，支持复杂算法实时处理。标准版 SU7 使用单颗 Orin-N 芯片（算力 84 TOPS），硬件性能与高阶功能存在差距。
- 合作伙伴与技术突破
小米与华中科技大学联合开发的ORION 自动驾驶框架通过 QT-Former 技术聚合历史场景信息，在复杂闭环环境中成功率提升 19.61%，相关代码已开源。此外，中科创达提供的魔方中间件显著加速了小米自动驾驶算法的迭代效率。
二、功能落地与用户体验
- 城市 NOA 与高速领航
2024 年 10 月，小米汽车已全量推送城市领航辅助功能，支持全国范围内无区域限制的智能驾驶，包括自动变道、绕行障碍物、礼让行人等。2025 年新增的Hyper Autonomous Driving（HAD）系统进一步优化了环岛通行、ETC 识别等场景。
- 代客泊车与安全机制
小米 SU7 Ultra 支持端到端代客泊车，通过预先学习停车场路线实现精准泊车。为确保安全，用户需完成1000 公里以上的安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）方可激活该功能。此外，** 驾驶员状态监测系统（DMS）** 通过电容方向盘和摄像头实时监控驾驶员注意力，防止分心驾驶。
- 用户教育与评分体系
小米上线安全分 Beta 功能，通过算法量化驾驶行为（如急刹车、分心等），评分直接关联 NOA 功能权限与保险费率。高分用户可提前体验新功能，低分用户则需接受培训。这一机制在降低事故率的同时，也引发了隐私争议。
三、行业挑战与政策影响
- L3 级认证与技术短板
尽管小米 SU7 Max 等车型硬件已支持 L3 级功能，但受限于政策滞后与算法成熟度，尚未获得官方认证。华为等竞争对手凭借全栈自研的 ADS 系统已实现 L3 级商用，而小米仍依赖外购芯片（如 NVIDIA Orin），且数据积累与极端场景处理能力存在差距。
- 事故与监管收紧
2025 年 3 月的小米 SU7 高速撞燃事故暴露了纯视觉方案的局限性（如 AEB 未识别施工路障），引发公众对智能驾驶安全性的质疑。此后，工信部与公安部联合出台政策，禁用 “自动驾驶” 等术语，强制车企明确功能边界，并限制 OTA 升级频率。小米被迫调整宣传策略，将 “高阶智驾” 改为 “组合辅助驾驶”，并加强用户告知义务。
- 硬件升级与成本压力
为应对事故后的信任危机，小米宣布为已售 SU7 标准版免费加装激光雷达，并开放极端场景测试直播以验证技术改进。然而，此举导致单车成本增加约 2000 元，可能影响市场竞争力。
四、未来展望
- 技术路线与研发投入
小米计划在 2025 年投入35 亿元人民币用于自动驾驶研发，目标在 2026 年实现 L4 级自动驾驶。其技术路线聚焦端到端大模型与自研 AI 芯片，并探索 “视觉 + 激光雷达 + 高精地图” 的弹性组合方案。
- 政策与市场动态
随着《北京市自动驾驶汽车条例》于 2025 年 4 月 1 日施行，L3 级自动驾驶合法性逐步明确，小米有望在政策支持下加速功能落地。但行业监管趋严（如强制安全测试、数据透明化）将增加研发成本，中小车企可能转向第三方技术供应商。
- 用户信任与品牌重塑
事故后，小米通过硬件升级、透明化测试、用户培训等措施试图重建信任。若能在安全性能上持续优化，并通过 OTA 迭代提升系统稳定性，有望在 2025 年下半年逐步恢复市场信心。
总结
2025 年小米汽车的自动驾驶技术在功能覆盖与硬件配置上已跻身行业第一梯队，但其市场表现受限于技术短板、政策监管与用户信任危机。未来，能否在 L3 认证、数据积累与成本控制上取得突破，将成为决定其智能驾驶竞争力的关键。对于消费者而言，需理性看待 “智能驾驶” 的辅助属性，在享受技术便利的同时，始终牢记安全驾驶的核心责任。
