电车AEB即AutonomousEmergencyBraking,是自动紧急制动系统,以下是具体介绍:
定义
是一种在车辆处于紧急工况下,通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞的主动安全技术。当汽车感知到即将发生碰撞时,系统自动进行制动来降低车速,以避免可能的碰撞。
系统组成
- 环境感知模块:主要通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器,收集车内车外的信息,并向数据分析决策模块高速输送信息。
- 数据分析决策模块:将环境感知模块传来的信息与车辆本身的信息一起进行分析、处理后做出决策,并向制动执行模块发送相关指令,主要作用是对安全车距进行计算和评估,合理判定“临界安全车距”。
- 制动执行模块:当车辆遇到突发危险,驾驶员来不及反应或制动过晚、制动力过小时,AEB系统会适时介入帮助驾驶员增大制动。在执行制动前会先提醒驾驶员,根据危险程度不同,制动力度也不同。
工作原理
- 感知阶段:驾驶员启动有AEB功能的电车时,该功能自动开启,传感器监测车辆前方环境,探测与前方行人、车辆或障碍物的距离、相对速度等情况。
- 预警阶段:当AEB系统计算出车辆的碰撞风险达到临界报警点时,系统会通过视觉(如仪表盘图标、文字提示)、声音等方式向驾驶员发出预警。
- 制动阶段:如果驾驶员没有对预警及时做出正确反应操作,系统会加快预警频率,同时通过轻微振动制动踏板或转向盘等额外方式向驾驶员发出警告,并进行部分主动制动。当系统计算的碰撞危险程度达到临界制动点,无法人为避免与前方目标碰撞时,系统会进行自动全力制动来缓解或避免碰撞。
作用及意义
能在驾驶员制动过晚、制动力不足或未采取制动措施时,自动启动刹车系统,减少或避免碰撞事故的发生,显著降低由于驾驶员疏忽或反应不及时而导致的交通事故发生率,为驾乘人员提供更可靠的安全保障,是电车重要的主动安全技术。
技术局限
- 避撞成功率有待提高:基于安全距离、碰撞时间的AEB控制策略虽日趋成熟,但实际运行中,在32km/h的车速下,AEB只有40%的成功率,当速度达到48km/h时,AEB基本失效。
- 存在误报警率与误制动率:可能会因为环境因素、传感器故障等原因,出现误报警或误制动的情况,影响驾驶员的驾驶舒适性和行车安全性。
- 受多种因素影响:驾驶员特性的个性化、车辆属性的差异化以及路面特性的时变化等,都会对AEB系统的性能产生影响。