电车常用的雷达系统主要有以下几种：
激光雷达
- 工作原理：通过发射激光束并接收反射回来的激光，根据激光束从发射到返回的时间来测量与目标物体的距离，进而生成高精度的三维点云数据。
- 特点：具有高分辨率、高精度的优势，能精准地绘制出周围环境的三维地图，对物体的形状、位置等细节捕捉能力强。受光线条件影响小，在夜间等光线差的环境下也能正常工作，但在大雪、暴雨、大雾等极端天气下性能会受一定影响。
- 应用场景：广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。在电车中主要用于环境感知、障碍物检测和路径规划等，帮助电车实现精确导航、躲避障碍物等功能。
毫米波雷达
- 工作原理：利用毫米波段的电磁波进行探测和测量，通过发射器发射毫米波束，遇到障碍物后反射回接收器，信号测量系统根据毫米波束往返的时间计算出障碍物的距离及速度。
- 特点：具有较高的距离分辨率和速度分辨率，能够在雨、雪、雾等恶劣天气条件下正常工作，抗干扰能力强。但测算精确度不如激光雷达，分辨率较低，不具备图像级的成像能力，对静止物体感知能力较弱。
- 应用场景：在电车中主要用于自适应巡航控制、碰撞预警、自动紧急制动、盲点监测、车道保持辅助等功能。
超声波雷达
- 工作原理：通过发射超声波并接收反射回来的超声波来测量距离。
- 特点：成本低、体积小、安装方便，但探测距离较短，探测范围通常在0.1米至3米之间。
- 应用场景：主要用于车辆的倒车、泊车辅助，比如检测车辆前后方和侧方的障碍物，帮助驾驶员更好地完成泊车操作。
4D毫米波雷达
- 工作原理：在传统毫米波雷达测量距离、速度和角度的基础上，增加了对目标高度信息的测量，通过增加天线数量和采用先进的信号处理技术来实现更全面的感知。
- 特点：相比传统毫米波雷达，能提供更全面的环境感知能力，探测距离通常可以达到300米甚至更远。
- 应用场景：可以更好地感知车辆周围的环境，提高自动驾驶的安全性和可靠性，能更准确地识别车辆周围的障碍物、行人等目标的位置和姿态。
雷达融合系统
- 工作原理：将多种雷达（如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）以及摄像头等其他传感器的数据进行融合处理。
- 特点：综合利用各传感器的优势，弥补单一传感器的不足，提高系统的鲁棒性和适应性，使电车的环境感知更加全面、准确。
- 应用场景：在高阶自动驾驶系统中被广泛应用，以实现更高级别的自动驾驶功能，如自动变道、复杂路况下的决策等。