关于 2025 年小米汽车紧急制动系统的技术表现与行业争议，结合最新事故案例、技术升级及用户反馈，可从以下维度展开分析：
一、技术配置与硬件冗余
小米 SU7 系列（包括 2025 款 SU7 Ultra）搭载了博世 DPB+ESP10 全解耦制动系统，实现四重安全冗余设计：
- 紧急制动功能：长按 P 档可触发 0.8g 减速度的紧急制动；
- 系统备份机制：DPB 与 ESP 互为备份，任一方失效仍能保证制动能力；
- 机械液压备份：若电控系统完全失效，深踩踏板可通过机械液压实现法规要求的制动；
- 能量回收补充：极端情况下激活能量回收系统，最大减速度 0.25g。
硬件层面，SU7 Ultra 配备碳陶瓷制动盘（100-0km/h 刹停距离 30.8 米）和 Akebono 前六后四活塞卡钳，赛道级散热系统每分钟散热 270 万焦耳，确保连续激烈驾驶时的制动稳定性。
二、2025 年事故暴露的系统缺陷
2025 年 3 月 29 日，安徽德上高速的小米 SU7 事故揭示了紧急制动系统的三大短板：
- 静态障碍物识别局限：AEB 功能仅针对车辆、行人、二轮车，无法识别锥桶、水马等施工障碍物；
- 预警与接管逻辑缺陷：系统检测到障碍物后仅提前 4 秒报警，驾驶员接管后 AEB 未继续介入，导致 1 秒内无法完成制动；
- 数据透明度争议：事故数据缺失 AEB 触发状态、车门解锁日志等关键信息，引发对车企数据管理的质疑。
三、事故后的技术改进与行业影响
- OTA 升级与算法优化：
- 紧急制动响应速度从 0.8 秒提升至 0.3 秒，传感器融合频率从 20Hz 增至 50Hz，决策耗时从 0.4 秒压缩至 0.15 秒；
- 新增「预制动」功能：雷达检测到风险时提前调整制动卡钳间隙至 1mm，减少 0.05 秒制动生效时间。
- 专利技术突破：
- 2025 年 4 月，小米获得制动系统专利（CN222756567U），通过双管路联动设计避免制动液回流导致的减速度瞬时丢失，提升紧急制动稳定性。
- 行业标准推动：
- 事故后，安徽、江苏、浙江等地高速增设 “慎用智能辅助驾驶” 警示，要求施工路段强制关闭智驾功能；
- 中保研拟将施工场景识别能力纳入智驾系统强制性测试项目，并推动车企通过 OTA 实现动态路况适配。
四、用户反馈与市场争议
- 正面评价：
- 部分用户认可 SU7 Ultra 的制动性能，称其 “高速过弯精准”“紧急制动脚感线性”；
- 2025 年中保研测试显示，小米 SU7 在车内乘员安全、行人保护、辅助安全三项获得 G + 评级，AEB 对车辆和行人的测试满分。
- 负面案例：
- 广东佛山车主反馈 SU7 在无障碍物时突发紧急制动，导致后车追尾风险；
- 河南车主遭遇制动踏板 “踏空感”，系统提示 “制动性能受限”，事后检测为 BCP 软件误识别。
- 召回事件影响：
- 2025 年 1 月，小米召回 3 万台 SU7 标准版，因软件策略问题导致智能泊车辅助对静态障碍物识别异常，虽不直接涉及紧急制动，但削弱了用户对系统可靠性的信任。
五、与竞品的技术对比
- 特斯拉 Model S Plaid：
- AEB 响应速度 0.35 秒，支持 130km/h 以上高速场景刹停，但对异型障碍物（如侧翻货车）识别不足。
- 华为智界新 S7：
- 搭载 192 线激光雷达（探测距离 250 米），AEB 触发范围 4-150km/h，支持锥桶、异型车识别，雨天湿滑路面刹停距离波动 ±0.3 米。
- 小鹏 XNGP：
- 采用双 Orin-X 芯片 + 激光雷达，AEB 响应速度 0.4 秒，支持无图城市领航，但夜间低光照场景检测距离仅 45 米。
六、总结与建议
小米汽车的紧急制动系统在硬件冗余和制动性能上具备竞争力，但其软件算法在复杂场景（如施工路段、异型障碍物）的识别能力仍需提升。用户需注意以下风险：
- 功能边界：AEB 不响应锥桶、动物等障碍物，施工路段需手动接管；
- 系统依赖：智驾功能不能替代驾驶员注意力，需警惕 “幽灵刹车” 误触发；
- 数据安全：事故数据可能缺失关键日志，建议定期备份行车记录。
未来，随着 OTA 升级和传感器技术迭代，小米有望在紧急制动的场景覆盖和可靠性上进一步优化，但用户仍需保持对辅助驾驶系统的合理预期。
