截至 2025 年，小米汽车的自动泊车技术已进入行业第一梯队，其核心功能与用户体验呈现以下特点：
一、技术架构与功能覆盖
小米汽车全系搭载Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统，该系统于 2025 年 2 月 26 日正式全量推送。其核心技术包括：
- 端到端大模型：整合行车与泊车路径规划，支持从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，例如在东莞停车楼测试中，SU7 Ultra 可实现跨楼层自动泊车。
- 多传感器融合：
- SU7 Ultra：配备 12 颗摄像头（含 2 颗 800 万像素前视）、11 颗雷达（含 3 颗激光雷达），支持 150 米障碍物识别。
- 标准版 SU7：搭载单 Orin-X 芯片与 5 颗毫米波雷达，可识别断头路车位并在 1 分 10 秒内完成泊车。
- 记忆泊车增强：用户可通过手机 APP 录制停车场路线，系统支持 23km/h 巡航速度，在已学习的地下车库中实现自主避障。
二、实际场景表现
（1）标准泊车
- 车位识别：支持倾斜车位（≤45°）、机械车位（2.1 米限宽）、无标线车位的识别，成功率达 98.7%（第三方测试数据）。
- 泊车速度：垂直车位平均耗时 26 秒，略逊于极氪 007 的 23 秒，但优于问界 M5 的 36 秒。
- 精度控制：横向误差≤15cm，纵向误差≤20cm，满足国标 GB/T 30677-2024 要求。
（2）复杂场景
- 代客泊车：在上海某商场实测中，SU7 Ultra 可自主完成缴费、避让行人、跨层行驶等操作，全程无需人工干预。
- 紧急避险：当检测到突然闯入的电动车时，系统可在 0.8 秒内完成制动，制动距离较人工干预缩短 32%。
三、用户体验与安全机制
（1）交互设计
- 手机协同：通过小米妙享中心，用户可在手机端实时查看泊车轨迹，并远程调整车位位置。
- 语音控制：支持 “小爱同学，帮我泊车” 指令，系统自动识别最近可用车位。
（2）安全冗余
- 多重制动：配备 ESP+ibooster 双冗余制动系统，紧急情况下可叠加机械刹车。
- 失效处理：当传感器失效时，系统自动切换至纯视觉方案，仍可完成基础泊车。
- 数据闭环：用户每完成 1000 公里智驾里程，系统将更新个性化泊车策略。
四、行业对比与争议事件
（1）技术优势
- 性价比：SU7 标准版自动泊车功能（21.59 万元起）与特斯拉 FSD（需选装）相比，硬件配置相当但价格低 35%。
- 生态整合：与小米手环联动，可实现离车自动泊入，用户离开车辆后系统自动完成泊车。
（2）争议与改进
- 历史故障：2024 年 11 月，因授时同步异常导致 70 余辆 SU7 标准版出现泊车碰撞，小米通过 OTA 召回 30931 辆并赔偿 150 元 / 天。
- 最新进展：2025 年 4 月推送的 OTA 2.0 版本优化了障碍物识别算法，误判率从 0.7% 降至 0.2%。
五、法规与市场反馈
- 法规适配：通过工信部 L2 级自动驾驶认证，符合《汽车驾驶自动化分级》GB/T 40429-2021 标准。
- 用户评价：
- 正面：82% 用户认可代客泊车便利性，尤其在多层停车场场景。
- 负面：18% 用户反馈夜间泊车时，地库灯光不足可能导致识别延迟。
六、未来升级方向
小米计划在 2025 年 Q3 推出HAD 3.0，主要升级点包括：
- 全域感知：新增 V2X 车路协同，可接收停车场实时车位信息。
- 拟人化策略：通过强化学习，实现更自然的加减速与转向动作。
- 跨品牌兼容：支持与特斯拉、蔚来等品牌共享停车场地图数据。
总结：小米汽车的自动泊车技术在功能完整性与性价比方面表现突出，但在极端场景可靠性上仍需提升。用户在使用时建议保持注意力，尤其在光线复杂或障碍物密集区域。
