2025 年小米汽车确实搭载了智能驾驶（智驾）系统，但其功能配置因车型版本和硬件差异存在显著区别。以下是基于最新信息的详细分析：
一、智驾系统的核心配置与功能
- Xiaomi HAD 端到端全场景智驾
小米于 2025 年 2 月 26 日正式发布的 Xiaomi HAD 系统，是其最高阶的智驾方案，覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场场景，实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接。该系统通过用户驾驶数据训练，在无图基础上优化轨迹规划，减少急加速 / 急刹车，提升通行效率。例如，在夜间或雨雾天气下，系统能智能预判并规划最佳路径，降低驾驶风险。
- 硬件与算力差异
- 高配车型（如 SU7 Ultra）：配备激光雷达 + 多传感器融合方案，支持更复杂的场景识别。例如，激光雷达可将感知距离提升至 200 米（纯视觉方案仅 100 米），显著增强对异形障碍物（如锥桶、施工牌）的识别能力。
- 标准版车型：采用纯视觉方案（Xiaomi Pilot Pro），依赖 11 颗摄像头、1 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，算力为 84TOPS，主要支持高速 NOA（导航辅助驾驶）和基础泊车功能。由于硬件限制，其在夜间或复杂路况下的表现较弱，如安徽高速事故中因无法识别施工路障导致碰撞。
- 功能分级与使用限制
- 基础功能：全系标配自适应巡航、车道保持、自动泊车等 L2 级辅助驾驶功能。
- 高阶功能：端到端全场景智驾需满足1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA），且需预先学习停车场路线。此外，部分功能（如城市 NOA）仅在高配车型中开放。
二、技术合作与生态布局
- 四维图新的深度合作
小米与四维图新在高精度地图、传感器融合算法及车规级芯片领域展开合作。例如，四维图新为小米提供厘米级定位数据和传感器融合技术，优化复杂城市道路的路径规划能力。
- 保险与安全保障
小米推出 **“智驾保障服务”**，最高赔付 300 万元，覆盖因智驾系统故障导致的事故风险。这一举措旨在缓解用户对智驾安全性的担忧，同时强化品牌信任。
三、行业争议与监管影响
- 事故暴露的技术短板
2025 年 3 月，小米 SU7 标准版在安徽高速因纯视觉方案未能识别夜间施工路障，导致严重事故。这一事件揭示了纯视觉方案的局限性（如夜间感知弱、异形障碍物识别不足），并引发对车企 **“减配降本”** 策略的质疑。
- 监管与宣传规范
工信部近期要求车企禁用 “自动驾驶”“高阶智驾” 等误导性术语，统一使用 “辅助驾驶”。小米已调整宣传话术，强调智驾的辅助性质，并加强用户安全培训（如试驾环节新增 15 分钟安全课程）。
四、用户选择建议
- 车型推荐
- 追求高阶智驾：选择搭载激光雷达的 SU7 Ultra 或 Max 版，可覆盖更多复杂场景，提升安全性。
- 预算有限：标准版车型适合高速通勤，但需谨慎使用城市道路智驾功能，尤其在夜间或恶劣天气下。
- 使用注意事项
- 功能边界：智驾系统仍属 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控路况，避免过度依赖。
- 安全设置：定期更新系统版本，开启 “驾驶员监控” 功能（如方向盘握持检测），确保紧急情况下能及时接管。
总结
2025 年小米汽车已具备全场景智驾能力，但不同车型的硬件配置和功能体验差异显著。用户需根据需求选择车型，并充分了解智驾系统的局限性。随着技术迭代和监管完善，小米智驾的安全性和实用性有望进一步提升，但当前仍需以 “辅助驾驶” 的定位理性看待。
