截至 2025 年，小米汽车在雷达技术的布局呈现出 **“分层配置、逐步升级”的策略，其核心逻辑围绕成本控制 **、功能差异化和技术迭代展开。以下是基于最新行业动态和小米官方信息的深度解析：
一、2025 年小米汽车雷达配置现状
1. 在售车型：SU7 系列的传感器分层
- 标准版（后驱标准长续航智驾版）
- 雷达配置：1 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达 + 7 颗摄像头
- 定位：主打性价比，覆盖基础 L2 级辅助驾驶（如自适应巡航、车道保持）。
- 局限性：纯视觉方案在夜间低光环境下对异形障碍物（如施工路障）识别延迟明显，AEB 触发距离不足 200 米，应急反应时间仅 7 秒，低于行业安全阈值。
- 市场反馈：因成本压缩导致智驾可靠性争议，2025 年 3 月 SU7 标准版事故后，用户对纯视觉方案信任度下降。
- Pro/Max 版（后驱超长续航高阶智驾 Pro 版 / 四驱超长续航高阶智驾 Max 版）
- 雷达配置：1 颗禾赛 AT128 激光雷达（128 线，200 米探测距离） + 3 颗毫米波雷达 + 11 颗摄像头 + 12 颗超声波雷达
- 定位：高阶智驾（城市 NOA、自动泊车），算力 508 TOPS（双 Orin-X 芯片）。
- 技术优势：激光雷达在夜间低光环境下可实现 200 米稳定探测，结合 BEV+OCC 融合感知方案，提升对静止障碍物和异形路障的识别能力。
- 用户权益：购买 Pro/Max 版可获赠 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾终身免费使用权。
- SU7 Ultra（旗舰性能版）
- 雷达配置：1 颗禾赛 AT128 激光雷达 + 3 颗毫米波雷达 + 11 颗摄像头 + 12 颗超声波雷达
- 升级点：算力提升至 11.45 EFLOPS（双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片），支持 “0 速误加速抑制” 和全向低速防碰撞系统（LAEB/RAEB），强化极端场景安全性。
- 价格定位：52.99 万元起，瞄准高端市场，与蔚来 ET7、小鹏 G9 竞争。
2. 2025 年新车型：YU7 的传感器规划
- 配置推测：
- 入门版：延续 SU7 标准版的纯视觉方案，搭载 1 颗毫米波雷达，主打 15-20 万元价格带。
- 高配版：可能引入 4D 毫米波雷达（如几何伙伴 LRR610），替代传统毫米波雷达，提升垂直分辨率和点云密度，成本控制在 500 元以内。
- 激光雷达版：或搭载更轻量化的固态激光雷达（如禾赛 AT512），探测距离提升至 300 米，支持城市 NOA 功能。
- 量产时间：预计 2025 年 6-7 月上市，定价 22.59 万 - 23.59 万元，与小鹏 G6、比亚迪汉 L 竞争。
二、技术趋势与行业影响
1. 激光雷达：从 “高端选配” 到 “主流标配”
- 成本下降：禾赛科技 2025 年激光雷达出货量预计达 120 万 - 150 万颗，单颗成本降至 800 元以下，推动小米在 20 万元以上车型普及激光雷达。
- 数量升级：行业预测 2025 年单车型激光雷达搭载量将从 1-2 颗增至 3-4 颗，小米 SU7 Ultra 未来可能通过 OTA 升级多雷达方案。
- 技术迭代：固态激光雷达（如禾赛 AT512）逐步替代半固态方案，体积缩小 50%，功耗降低 30%，提升整车集成度。
2. 4D 毫米波雷达：智驾平权的关键技术
- 性能优势：相比传统毫米波雷达，4D 毫米波雷达（如几何伙伴 LRR610）增加俯仰角探测能力，点云密度提升 5 倍，可识别 300 米内行人、摩托车等目标，成本仅为激光雷达的 1/5。
- 小米布局：小米通过投资几何伙伴（Pre-A 轮领投）加速 4D 毫米波雷达研发，计划 2025 年在中端车型（如 YU7）中替代传统毫米波雷达，实现 “全民智驾”。
- 行业渗透：2025 年 4D 毫米波雷达前装渗透率预计突破 40%，比亚迪、吉利等车企已将其列为 10 万 - 30 万元车型标配。
3. 法规与政策推动
- 《北京市自动驾驶汽车条例》：2025 年 4 月实施，要求 L3 级自动驾驶车辆必须配备激光雷达或等效传感器，小米 SU7 Max/Ultra 已通过相关测试，具备法规合规性。
- 雷军建议：全国人大代表雷军提出 “推进自动驾驶量产”，小米计划 2026 年实现城市 NOA 功能量产，倒逼传感器技术升级。
三、未来挑战与用户建议
1. 技术瓶颈
- 纯视觉方案缺陷：SU7 标准版事故暴露纯视觉在夜间低光、异形障碍物场景的局限性，小米需加速激光雷达下放或引入 4D 毫米波雷达弥补短板。
- 算力需求：BEV+OCC 融合感知方案对算力要求极高，小米需升级芯片（如英伟达 Thor）以支持更复杂的算法。
2. 用户选择建议
- 预算有限：若追求性价比，可选择 SU7 标准版，但需谨慎使用高速领航功能，尤其在夜间或施工路段。
- 智驾需求：推荐 SU7 Max 或 YU7 高配版，激光雷达 + 4D 毫米波雷达组合可显著提升安全性，且终身免费智驾权益降低长期使用成本。
- 技术尝鲜：关注 SU7 Ultra 或 2025 年底上市的小米首款 MPV 车型，可能搭载多颗固态激光雷达和 4D 毫米波雷达，支持 L3 级自动驾驶。
四、总结
2025 年小米汽车的雷达技术呈现 **“激光雷达高端化、4D 毫米波雷达普及化、纯视觉方案边缘化”** 的趋势。通过分层配置和供应链整合，小米在 15 万 - 50 万元价格带形成差异化竞争力。然而，纯视觉方案的安全争议和算力瓶颈仍是其需突破的核心问题。对于用户而言，选择搭载激光雷达或 4D 毫米波雷达的车型是更稳妥的决策，既能满足法规要求，又能获得更可靠的智驾体验。
