截至 2025 年，小米在自动驾驶领域的布局已进入技术落地与市场验证的关键阶段，其核心产品小米 SU7 系列及Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统成为行业焦点。以下从技术进展、产品落地、市场表现及挑战四个维度展开分析：
一、技术进展：端到端全场景智驾的突破与争议
1. Xiaomi HAD 系统的核心能力
- 功能覆盖：2025 年 2 月发布的Xiaomi HAD 端到端全场景智驾实现了从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接，支持高速公路、城市快速路、复杂城市道路及停车场场景的自动通行。例如，系统可自动识别并通过闸机、ETC，在环岛场景中智能规划路径，并在车位被占时自动寻找新车位。
- 技术架构：采用BEV+Transformer + 占用网络算法，结合激光雷达与视觉融合方案（高阶版 SU7 Ultra 配备 1 颗激光雷达、11 颗摄像头及 5 颗毫米波雷达），提升复杂路况感知精度。端到端模型通过用户驾驶数据训练，在无高精地图依赖下实现拟人化轨迹规划，减少急加速 / 急刹车。
2. 技术短板与争议
- 硬件分层差异：标准版 SU7 仅配备纯视觉方案（无激光雷达），算力为 84TOPS，导致夜间或复杂场景下的感知能力受限。例如，2025 年 3 月安徽高速事故中，标准版 SU7 因未识别施工障碍物（锥桶、水马），在接管提示后仍以 97km/h 撞击隔离带，暴露了纯视觉方案的局限性。
- 安全争议：事故后第三方测试显示，小米智驾系统在模拟施工场景中的识别率为 70%，低于行业平均水平（华为 ADS 3.0 为 94%）。系统应急响应时间（0.72 秒）也超过 NHTSA 建议的 1.2 秒标准。
- L3 级目标与现实差距：尽管小米计划 2025 年实现 L3 级自动驾驶，但当前系统仍被归类为 L2 级，需驾驶员全程监控。路测显示，SU7 在无保护左转、匝道识别等场景中接管率较高，综合评分低于小鹏、华为竞品。
二、产品落地：SU7 系列与市场策略
1. 车型布局与交付目标
- SU7 系列：包括标准版（21.59 万 - 29.99 万元）、Max 版（35 万 - 40 万元）及 Ultra 版（52.99 万元）。Ultra 版搭载三电机全轮驱动（1548 马力），支持端到端全场景智驾；标准版则侧重性价比，仅支持高速 NOA 和基础泊车功能。
- 销量表现：2024 年交付量达 13.5 万辆，2025 年目标提升至 35 万辆。SU7 Ultra 上市 10 分钟订单破 6900 辆，显示高端市场对小米品牌的认可。
2. 生态整合与用户体验
- 人车家全生态：通过澎湃 OS 系统，小米汽车可与手机、智能家居联动，例如语音控制家中空调或同步导航至车机。
- 用户教育与安全措施：用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）方可启用端到端功能，并需预先学习停车场路线。事故后，小米推出 “安全分 Beta” 系统，通过驾驶习惯分析生成安全评分，强化用户安全意识。
三、市场竞争：挑战与应对
1. 行业格局与竞品对比
- 头部玩家挤压：特斯拉 FSD 通过影子模式积累数据，华为 ADS 3.0 凭借车路协同和激光雷达方案领先，小鹏 XNGP 覆盖 20 城城市 NOA，均对小米形成压力。
- 价格与配置内卷：比亚迪将智驾功能下放到 10 万元以下车型，小鹏推出 15 万级顶配智驾车型，小米需在性价比与技术投入间平衡。
2. 小米的差异化策略
- 供应链整合：与比亚迪合作开发电池（磷酸铁锂与三元锂双供），与百度联合优化高精地图与路径规划算法。
- 海外拓展：计划 2025 年在东南亚、南美等地进行小批量销售测试，依托小米之家门店和 “人车家生态” 输出品牌影响力。
四、未来挑战与展望
1. 技术攻坚
- 算法优化：需提升复杂场景（如施工路段、极端天气）的识别率，参考特斯拉的影子模式，利用用户数据反哺模型。
- 硬件升级：2025 年计划推出激光雷达选装包，将点云密度从 16 线提升至 128 线，增强感知能力。
2. 安全与信任重建
- 事故后改进：推送 V2.1.5 版本软件优化施工场景识别，建立数据回传机制，并公开测试视频以透明化技术改进。
- 售后服务提升：2025 年计划将服务中心增至 200 家，解决 “修车难” 问题，同时明确智驾功能适用范围，避免用户误判。
3. 政策与法规
- L3 级法规落地：需配合中国工信部试点政策，在责任划分、数据隐私等方面完善合规体系。
- 海外合规：针对不同地区（如欧洲）的自动驾驶法规，调整技术方案以满足本地化要求。
总结
2025 年的小米自动驾驶汽车正处于 “技术突破” 与 “安全争议” 的十字路口。其端到端全场景智驾系统展现了互联网企业的创新能力，但硬件分层、算法短板及事故暴露的问题仍需解决。若能在技术迭代、用户信任及全球化布局上持续突破，小米有望在智能汽车赛道占据一席之地；反之，若重蹈 “激进技术、滞后安全” 的覆辙，品牌形象将面临严峻考验。
