2025 年电车自动驻车的原理如下:
- 信号采集:自动驻车系统中的传感器负责采集车辆运行状态信息,如轮速传感器监测车轮转速,侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动压力传感器、方向盘转角传感器等也会收集相关数据,以全面了解车辆的运动状态。此外,还会有转子位置传感器,通过执行器中无刷电机的 3 个位置传感器可精确检测到驻车机构的移动位移,以此推算当前是否处于驻车状态。
- 逻辑判断:电控 ECU 不断地随时调整控制作用的大小,修正执行元件的动作。它根据检测得到的实际车辆状态与理想车辆状态的误差,通过一定的控制逻辑计算出可以使车辆恢复稳定的汽车横摆力矩。例如,ECU 会根据车身水平度和车轮扭矩等数据,判断车辆是否有溜车趋势。
- 指令执行:执行器根据控制信号施加或释放制动力。当判断车辆需要驻车时,执行器中的驱动电机将电能转化为机械能,通过减速装置减小驱动电机的输出转速、增加输出扭矩,再由制动器持续施加制动力,使车辆保持静止。当驾驶员请求起步时,驾驶员踩油门踏板,达到足够的驱动扭矩时,制动压力自动释放,汽车驶离。
自动驻车是在电子驻车制动系统的基础上发展起来的,它使得汽车在等待红灯或者在坡道上停车时能自动启用四轮制动,进一步提高了汽车驾驶的安全性和方便性。