2025 年智轨电车的工作原理主要是通过 “虚拟轨道跟随控制” 技术来实现运行的。具体如下:
- 虚拟轨道识别:在现有的道路上施划地面标线,车辆通过安装在车身周围的摄像头、探测雷达等各类传感器,采集地面标线信息,以此识别路面虚拟轨道线路。
- 中央控制决策:传感器将识别到的运行信息传送至列车的中央控制单元,中央控制单元相当于列车的 “大脑”,根据接收到的信息进行分析和决策,发出相应的指令。
- 轨迹跟踪控制:根据中央控制单元的指令,智轨电车的多轴转向系统等会进行相应动作,增加前进方向上各轴轨迹重合率,最大限度减小转向内轮差,提升整体通过性和转向性能,从而精准控制列车行驶在既定的 “虚拟轨迹” 上,实现智能运行,保证电车实现牵引、制动、转向等正常动作,避免偏航以及行车过程中出现剐蹭、碰撞等情况。
此外,智轨电车采用胶轮行驶,以蓄能电池储存电量,充电后驱动车辆运行,支持多种供电方式,如首末站定点快充、架空线充电以及无线充电等。同时,智轨电车还配备了智能制动系统、辅助电源系统等,以保障车辆的安全运行和应对各种突发情况。并且,部分智轨电车还搭载了智能驾驶、信号优先、车路协同、智能网联等前沿技术,在不同的路权场景下,可实现 L2 到 L4 等级的自动驾驶。