电车制动逻辑较为复杂，涉及多个系统和因素的协同工作，以下是一般情况下电车制动的逻辑过程：
制动信号的产生
- 驾驶员操作：驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板位置传感器会检测到踏板的行程和压力变化，将这些信号转化为电信号传递给车辆的电子控制单元（ECU）。例如，在正常城市道路行驶中，驾驶员根据路况提前预判需要减速时，就会轻踩制动踏板，此时踏板位置传感器就会把相应的信号传送给 ECU。
- 自动制动系统触发：电车配备的先进驾驶辅助系统（ADAS）等自动控制系统，在检测到可能发生碰撞等危险情况时，会自动向 ECU 发送制动信号。比如，当车辆前方突然出现障碍物，而驾驶员未及时反应时，自动紧急制动（AEB）系统会被触发，向 ECU 发出制动指令。
制动能量回收系统参与
- 判断回收条件：ECU 接收到制动信号后，首先会判断当前车辆状态是否满足能量回收条件。这包括电池电量状态、电机转速、车辆速度等因素。例如，如果电池电量已经充满，那么能量回收系统可能会减少回收力度或暂时停止工作，以避免过度充电对电池造成损害。
- 启动能量回收：当满足回收条件时，ECU 会控制电机进入发电模式，将车辆的动能转化为电能并存储到电池中。在这个过程中，电机产生的制动力矩会使车轮转速降低，从而实现制动效果。例如，当车辆在高速行驶中进行制动时，电机可以将大部分的动能转化为电能回收，既降低了车速，又为电池补充了电量。
机械制动系统的介入
- 协调制动：如果能量回收系统提供的制动力不足以使车辆达到预期的减速效果，或者在一些特殊情况下（如紧急制动、能量回收系统故障等），ECU 会控制机械制动系统介入。机械制动系统通常包括制动盘、制动片、制动钳等部件。ECU 会根据制动需求信号，控制制动液压系统或电子驻车系统，使制动片与制动盘贴合，产生摩擦力，从而实现制动。
- 制动力分配：在机械制动介入时，ECU 还会根据车辆的载荷分布、车轮转速等信息，对前后轮的制动力进行合理分配。一般来说，在正常制动时，会根据车辆的重心位置和行驶状态，将更多的制动力分配到前轮，以提高制动效率。但在一些特殊情况下，如湿滑路面或车辆转向时制动，ECU 会动态调整制动力分配，以确保车辆的稳定性和安全性。
制动状态的监测与反馈
- 传感器监测：在制动过程中，车辆上的各种传感器会实时监测制动系统的状态，如车轮转速传感器会监测每个车轮的转速，制动压力传感器会监测制动液压系统的压力等。这些传感器将监测到的数据反馈给 ECU。
- ECU 判断与调整：ECU 根据传感器反馈的数据，不断判断车辆的制动状态是否符合预期。如果发现某个车轮出现抱死倾向，ECU 会及时调整该车轮的制动力，通过降低制动压力或调整能量回收力度，防止车轮抱死，保证车辆的制动稳定性和转向操控性。
不同品牌和型号的电车，其制动逻辑可能会有所差异，但总体上都遵循上述基本的原理和流程，通过能量回收系统和机械制动系统的协同工作，实现高效、安全的制动。