在电车（包括老人车）中，ESP 通常指电子稳定程序（Electronic Stability Program）。当 ESP 故障灯亮起时，可能有多种原因，以下是一些常见的情况：
- 传感器故障：
- 轮速传感器是 ESP 系统中重要的传感器之一，它负责监测车轮的转速。如果轮速传感器出现故障，如传感器探头脏污、线路断路或短路、传感器本身损坏等，会导致 ESP 系统无法准确获取车轮转速信息，从而触发故障报警。
- 转向角度传感器用于检测方向盘的转向角度和转向速度。若该传感器出现故障，ESP 系统可能会误判车辆的行驶方向和驾驶员的意图，进而引发 ESP 故障。
- 执行器故障：
- 制动压力调节器是 ESP 系统中的关键执行器，它根据系统的指令来调节各个车轮的制动压力。如果制动压力调节器出现故障，如内部电磁阀损坏、液压管路泄漏等，会影响 ESP 系统对车辆制动的控制，导致 ESP 故障。
- 节气门执行器也与 ESP 系统相关，当节气门执行器出现问题，如电机故障、节气门卡滞等，会影响发动机的动力输出，进而影响车辆的行驶稳定性，可能导致 ESP 系统报警。
- 控制模块故障：
- ESP 控制模块是整个系统的核心，它接收来自各个传感器的信号，并根据预设的算法进行分析和判断，然后向执行器发出指令。如果控制模块本身出现故障，如芯片损坏、软件故障、电源故障等，会导致 ESP 系统无法正常工作。
- 其他原因：
- 车辆电源系统故障，如蓄电池电压过低、发电机故障导致充电系统异常等，可能会影响 ESP 系统的正常供电，导致系统出现故障。
- 当车辆的轮胎气压不足、轮胎磨损不均匀或轮胎尺寸不正确时，会影响车辆的行驶性能和稳定性，可能导致 ESP 系统误判，引发故障报警。
ESP 故障可能会影响车辆的行驶稳定性和安全性，当故障灯亮起时，建议尽快将车辆送到专业的维修店或售后服务中心进行检修，通过专业的诊断设备读取故障码，以确定具体的故障原因，并进行相应的维修和处理。