辅警通常在人民警察的带领和指挥下，在一定条件下可以参与涉及电动车相关的警务工作，原因如下：
- 维护社会治安和公共安全：辅警有预防、制止违法犯罪活动的职责。如果发现有盗窃电动车、利用电动车实施违法犯罪，或电动车驾驶人有其他违法犯罪行为，辅警在人民警察的带领下，有责任采取措施制止违法犯罪，对相关人员和车辆进行处置，以维护社会治安和公共安全。
- 执行交通管理任务：勤务辅警可在人民警察指挥下，疏导交通，劝阻交通安全违法行为，采集交通违法信息等。比如，当电动车存在闯红灯、逆行、违规载人等违反交通规则的行为时，辅警可以在民警带领下对其进行纠正、制止，并采集相关违法信息。
- 协助开展案件调查：在盗窃电动车等案件发生后，辅警可以协助民警进行现场勘查、调查走访、调取监控等工作。如果在调查过程中发现嫌疑人或相关车辆，辅警在民警指挥下可参与对嫌疑人的抓捕或对车辆的扣押等工作。
不过，辅警单独执法或行使警察的法定权力是不被允许的。在涉及抓电车等具体行动中，辅警必须在人民警察的带领和监督下开展工作，以确保执法的合法性和规范性。