上海的有线电车主要通过车顶的集电杆从架空电线上获取电能来充电，具体过程如下：
- 集电杆与架空电线连接：有线电车车顶上安装有集电杆，当电车行驶时，集电杆会与架空的电线紧密接触。集电杆的顶部通常有一个受电靴，它能够紧紧地贴合在电线上，以确保良好的电气连接。
- 电流传输：架空电线中传输着高压交流电，一般电压在600-750伏左右。当集电杆与架空电线连接成功后，电流就会通过集电杆、受电靴，沿着电车内部的电气线路传输到电车的牵引电机和其他电气设备中。
- 电能转换与使用：电流进入电车后，首先会经过一些电气控制设备，如变流器、斩波器等，这些设备会将高压交流电转换为适合电车牵引电机使用的直流电或其他合适的电压、频率的电流。牵引电机将电能转化为机械能，驱动电车的车轮转动，使电车能够行驶。同时，部分电能还会被用于为电车的照明、空调、控制系统等其他设备供电。
这种充电方式能够为有线电车持续稳定地提供动力，保证其在城市道路上的正常运行。而且，由于是通过架空电线供电，有线电车不需要像电动汽车那样频繁地停车充电，具有较高的运营效率。