电车通常使用以下几种电动机：
- 直流电动机：
- 有刷直流电动机：结构简单，由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，通过电刷和换向器进行机械换向。优点是控制性能好、成本低，在早期的电动汽车以及一些低速电动车中应用较多。缺点是电刷和换向器容易磨损，需要定期维护，且运行效率相对较低，产生的电火花还可能带来安全隐患。
- 无刷直流电动机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低、效率高、寿命长等优点。但它的控制系统相对复杂，成本也较高，常用于电动自行车、电动摩托车以及一些小型电动汽车中。
- 交流电动机：
- 永磁同步电动机：转子采用永磁体产生磁场，定子通入三相交流电产生旋转磁场，转子在定子旋转磁场的作用下同步旋转。优点是功率密度大、效率高、功率因数高、运行平稳、噪音低，在电动汽车领域得到了广泛应用，如比亚迪、蔚来、小鹏等品牌的众多车型都采用了永磁同步电机。不过，永磁同步电机的永磁体在高温、震动等情况下可能会出现退磁现象，且永磁材料成本较高。
- 交流异步电动机：主要由定子和转子两部分组成，定子绕组通入交流电后产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下感应出电流，进而产生电磁转矩驱动转子旋转。其优点是结构简单、坚固耐用、成本低、维护方便，在高速运转时性能较好，适合需要高性能的电动汽车，如早期的特斯拉车型较多采用交流异步电机。缺点是低速时效率较低、功率因数较低，体积和重量相对较大。
- 开关磁阻电动机：定子和转子由突出的磁极组成，定子有集中的绕组，转子只由叠片铁芯组成。具有结构简单、体积小、成本低、适应恶劣环境能力强等优点。但也存在扭矩纹波较大、噪音大、功率密度相对较低等缺点，在一些对成本和可靠性要求较高、对噪音和舒适性要求相对较低的电动车辆，如某些专用电动车辆或低速电动汽车中有一定的应用。