电车通常使用以下几种雷达进行检测：
- 超声波雷达：
- 工作原理：通过发射超声波并接收回波来探测目标位置和距离。系统利用超声波发射装置向外发射超声波，然后根据接收器接收返回来的时间差来测算距离。
- 特点：成本低廉、易于安装，防水、防尘性能好，即使有少量泥沙遮挡也不影响工作。其探测范围一般在0.1-3米之间，精度较高，适合应用于泊车场景。
- 应用场景：主要用于近距离障碍物检测，常见于自动泊车辅助系统，也可用于自动紧急制动、前方防碰撞预警、变道辅助等功能。例如，在自动泊车时，超声波雷达可以实时监测车辆与周围障碍物的距离，帮助车辆顺利完成泊车动作。
- 毫米波雷达：
- 工作原理：利用毫米波频率的电磁波来探测目标位置和速度。它通过发射和接收毫米波信号，分析信号的频率变化来获取目标的距离、速度和角度等信息。
- 特点：可以克服光线、雨雪等恶劣天气的影响，具有测速精度高、不受外界环境干扰等优点。其探测距离通常为0-200米，能实现对车辆周围目标的远距离监测。
- 应用场景：广泛应用于汽车智能驾驶领域，如自适应巡航控制、前向碰撞预警、盲点检测、交叉路口交通警示等。例如，在自适应巡航中，毫米波雷达可以实时监测前方车辆的距离和速度，自动调整车速以保持安全距离。
- 激光雷达：
- 工作原理：通过发射激光束扫描周围环境并测量距离。它向周围环境发射激光脉冲，然后测量激光反射回来的时间来创建三维点云数据，从而构建出周围环境的精确模型。
- 特点：具有更精确的时间和空间分辨率、超远的探测距离，能提供非常精确的距离测量和三维环境建模。但激光雷达价格较高，且在浓雾、暴雨等恶劣天气下性能可能会受到一定影响。
- 应用场景：在自动驾驶领域应用广泛，可用于车辆的高精度定位、路径规划以及对行人、车辆等动态障碍物的识别跟踪及避撞。例如，在复杂的城市道路环境中，激光雷达可以精确地检测出前方的行人、自行车和其他车辆的位置和姿态，为自动驾驶系统提供准确的环境信息。
不同类型的雷达在电车中发挥着不同的作用，相互补充，以提高电车的安全性和智能化水平。通过多种雷达传感器的融合，可以实现更全面、准确的环境感知，为电车的自动驾驶和辅助驾驶功能提供有力支持。