电车刹车并不都是模拟的,但在一些方面会涉及到模拟技术。
主流电车的刹车系统通常是线控的,专业术语叫“制动解耦”。当踩下刹车踏板时,产生的是一个电信号,这个信号会告知车辆需要的制动力度,然后车辆会自动分配制动力,一般70%交给动能回收系统,30%让传统刹车片来完成。在这个过程中,会有模拟的情况出现,比如:
- 脚感模拟:为了让驾驶员在使用刹车时感觉更自然,以及使驾驶辅助系统工作更顺滑,会模拟出类似传统机械刹车的脚感。例如在巡航模式下,当车辆自动刹车时,如果是传统硬连接的刹车踏板,会陷进去一点,而现在线控刹车通过模拟脚感,可让踏板保持不动,给驾驶员更舒适的体验。
- 单踏板模式下的模拟:在单踏板模式中,当驾驶者松开加速踏板时,电动机会反向工作,将车辆的动能转化为电能储存到电池中,这一过程会对车辆产生制动力,制动力的强弱由系统调节,模拟传统刹车的效果,让车辆减速并逐渐停下。
不过,电车刹车也有很多非模拟的部分,其制动系统的工作原理和部件涉及多种非模拟的技术和机制,例如:
- 电子助力制动系统:驾驶员踩下刹车踏板后,控制系统将刹车信号转换为电信号,发送到电动助力制动系统。电动助力制动系统中的电子控制单元(ECU)根据刹车信号计算出所需的制动力,通过控制电机来调整制动液的压力,进而为刹车卡钳提供制动力,使车辆减速。这是一个基于电子控制和液压传动的实际制动过程,并非模拟。
- 机械备份刹车系统:根据国家标准,电车必须有备份刹车系统。如博世的刹车系统除了电控部分,还保留了机械刹车线路,在电控失灵时可切换回机械模式,利用液压系统进行刹车。此外,有些车型配备的独立手刹卡钳,也是在紧急情况下的实际制动装置,并非模拟。