不同类型的电车自动回位原理有所不同,以下是一些常见的例子:
- 无轨电车集电杆自动回位:北京的双源无轨电车通过技术升级实现了集电杆脱线自动复位。其原理是应用最新的自动驾驶目标识别技术,创新研发了影像自动捕捉集电系统。在结构上采用双旋弹簧专利技术、三重绝缘设计、高效电气自动控制技术以及全面的主动安全保护技术。目标识别及控制上能对各种复杂背景下捕捉器对象进行精准智能识别和定位,从而实现智能化自动捕捉架空线并进行复位。
- 电车方向盘自动回位:和汽车方向盘自动回位原理相似。在转弯时,车辆会自动定位,因为当车辆继续向前行驶时,轮胎会尽量向阻力最小的方向运动,也就是直线运动。这时,转向阻力高于直行阻力,方向会自然避开高阻力,在没有外力的情况下自动回到正确的方向。另外,从车的侧面看,主销轴线与地面并不形成直角,而是稍微向后倾斜,两者之间有一个角度,叫做主销后倾角,这样主销轴线与地面的交点就会与车轮有一段距离。转弯时,地面对车轮的侧向力会给主销一个扭矩,这个扭矩可以使前轮定位,辅助方向盘自动回位。
- 电车P档自动回位:在纯电动汽车中,一些车辆具有自动回P档功能。其原理是,当点火锁钥匙处于off档,如果在规定时间(如1分钟)内换挡控制器未接收到驾驶员发送的锁止P档意图信号,则在规定时间结束后,换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求。整车控制器接收到请求后,会对车速进行判断,若车速小于设定车速(如2km/h),则向P档控制器发送锁止P档指令,控制P档锁止,从而实现自动回位,避免车辆溜车。
- 电动车转向灯自动回位:以一种电动车自动复位转向灯为例,包括旋转体、外壳和转向灯开关等部件。当转向灯开关打开后完成转向动作,回转车把时带动旋转体旋转,通过旋转体上的第一拨叉和转向灯开关上的第二拨叉配合,带动转向灯开关关闭,从而达到自动复位的效果。当回转车把的转向幅度较小时不能触动第一拨叉和第二拨叉,计时开关就会发挥作用启动控制器,控制电磁铁通电吸引定位块与定位孔分离,使转向灯开关复位,实现自动关闭转向灯。