电车通常使用的马达（电机）有以下几种类型：
- 永磁同步电机：
- 工作原理：转子上有永磁体，产生的磁场可以直接驱动转子，定子绕组通入三相交流电后产生旋转磁场，与转子永磁体相互作用，使转子旋转。
- 优点：结构简单，体积小、重量轻；高效节能，在高负载条件下效率高，能有效提高电车的续航里程；功率因数高，可降低电网的无功功率损耗；通过电子控制器能精确控制电流和速度，实现更好的控制精度；故障率低，且没有电刷和滑动接触件，寿命较长，维护成本低。
- 缺点：永磁体材料（如稀土）成本较高；部分磁铁材料在高温下可能发生退磁现象，导致电机扭矩降低。
- 异步电机（感应电机）：
- 工作原理：定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子导体在旋转磁场中切割磁感线，产生感应电动势和感应电流，进而产生电磁转矩，使转子旋转。转子运行速度比定子的磁旋转场慢，存在转差率。
- 优点：结构简单，内部没有直接触点，零件相互作用少，故障率低，可靠性高；运行稳定，不易受外部电流干扰，能在恶劣环境下长时间工作；维护方便，价格相对便宜。
- 缺点：工作过程中效率较低，通常只有50%左右，电能浪费较多；精度较低，内部没有精确计量功能，只能进行基本控制；电流变化时，扭矩也会随之变化，难以进行稳定恒定的扭矩输出。
- 开关磁阻电机：
- 工作原理：定子和转子由突出的磁极组成，定子有集中绕组，通过控制定子绕组的通电顺序，使转子在不同位置受到磁拉力而转动。
- 优点：结构简单，转子仅由叠片铁芯组成，适合高速运行；生产制造相对容易，绕组可预先绕好推到定子齿上；成本较低，转子无永磁体、绕组和短路笼；在高温条件下散热较好，短路时安全性高。
- 缺点：具有较高的扭矩纹波，电机运行声音较大；功率密度低于永磁同步电机。
目前，大多数电车主要采用永磁同步电机，部分追求性能或有特殊需求的电车会采用异步电机，而开关磁阻电机等其他类型电机应用相对较少。