有轨电车常用的轮子主要有钢轮和胶轮两种，以下是具体介绍：
- 钢轮
- 构造：一般由轮芯、轮辋、扣环、弹性橡胶块、接地导线和降噪板等组成。轮辋是直接与钢轨接触的部分，轮芯则通过轮轴与车辆的其他部分相连，弹性橡胶块设置在轮辋与轮芯、扣环之间。
- 优点：具有较高的强度和耐磨性，能够承受较大的重量和冲击力，适合长期在轨道上运行；运行稳定性好，能保证车辆沿着轨道准确行驶，不易出现跑偏等问题；与钢轨之间的摩擦力适中，有利于车辆的牵引和制动，且磨耗相对较小，后期的运营和养护成本低。
- 缺点：运行时会产生较大的噪声，尤其是在通过弯道、道岔或在高速行驶时，噪声问题较为突出；车轮与钢轨之间的振动传递相对较大，可能会影响乘客的舒适性。
- 胶轮
- 构造：通常采用橡胶轮胎，内部可能会有金属轮等支撑结构，如澳门轻轨的胶轮内部就有金属轮，在轮胎出现问题时可协助列车继续运行。
- 优点：具有良好的减震性能，能够有效减少车辆行驶过程中的振动和冲击，提高乘客的舒适性；制动迅速，橡胶轮胎与地面之间的摩擦力较大，在制动时能够更快地使车辆停下来；爬坡能力强，适合在地形复杂、坡度较大的区域行驶。
- 缺点：橡胶轮胎的磨耗较大，需要定期更换轮胎，运营维护成本较高；容易产生粉尘污染，尤其是在轮胎磨损过程中会产生橡胶颗粒，对环境有一定影响；使用过程中可能会出现轮胎漏气、爆胎等问题，虽然有一些安全设计，但仍存在一定风险。