有轨电车的工作原理主要涉及电力供应、电机驱动以及轨道导向等方面，以下是具体介绍：
- 电力供应：有轨电车通常通过架空接触网或第三轨来获取电能。架空接触网是在电车线路上方架设的导线，电车通过受电弓与接触网接触，将电流引入车内。第三轨则是位于轨道一侧的特殊轨道，电车通过集电靴与第三轨接触来获取电能。这些电能一般由变电站提供，经过变压等处理后，以合适的电压和电流供应给有轨电车。
- 电机驱动：有轨电车使用电动机作为动力源。当电流进入车内的电动机时，根据电磁感应原理，电动机的定子绕组产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下受到电磁力的作用而转动。电动机的转轴通过传动装置，如齿轮箱、联轴器等，与车轮相连，将电动机的旋转运动转化为车轮的转动，从而推动有轨电车前进。通过控制电动机的电流大小和方向，可以实现对有轨电车速度的调节和行驶方向的改变。
- 轨道导向：有轨电车的车轮是特殊设计的，通常具有凸缘，能够卡在轨道的内侧。轨道为有轨电车提供了固定的行驶路径，车轮沿着轨道滚动，引导电车按照预定的路线行驶。同时，轨道还能承受电车的重量，并将其分散到地面上。此外，轨道系统中还包括道岔等设备，通过道岔的切换，可以使有轨电车在不同的轨道线路之间转换，实现不同路线的运行。