铅酸控制器不建议用在锂电车，主要原因如下：
- 电压保护设置不同：铅酸电池和锂电池的放电截止电压等参数不同。例如，常见的60V铅酸电池控制器的欠压保护值可能在48V左右，而60V的锂电池，以三元锂电池为例，其放电截止电压一般在50V以下，如果使用铅酸控制器，可能导致锂电池过度放电，影响电池寿命，甚至损坏电池。
- 充电管理差异：铅酸电池充电器一般采用恒压限流充电方式，充电电压和电流相对固定。锂电池则需要更精确的充电管理，如采用先恒流后恒压的充电方式，且不同类型的锂电池（如三元锂、磷酸铁锂）充电参数也不同。铅酸控制器无法满足锂电池的精确充电需求，可能会出现过充或充电不足的情况。
- 过流保护特性不同：锂电池的过流保护要求通常比铅酸电池更严格。锂电池在大电流放电或充电时，如果没有合适的过流保护，容易引发安全问题，如过热、起火等。铅酸控制器的过流保护阈值和响应速度可能无法满足锂电池的安全要求。
- 电池管理系统（BMS）兼容性：锂电池通常需要与配套的BMS协同工作，BMS负责监测电池的电压、电流、温度等参数，对电池进行保护和管理。铅酸控制器一般不具备与锂电池BMS通信和协同工作的功能，无法充分发挥锂电池BMS的作用，影响电池的安全性和性能。