特斯拉目前主要有Model3、ModelY、ModelS、ModelX等车型，以下是它们内饰的具体介绍：
Model3
- 中控布局：配备大尺寸的中控触摸屏，集成了车辆的大部分控制功能，如空调、驾驶模式、多媒体娱乐等，取消了传统的仪表盘，所有重要信息都显示在中控屏上。
- 内饰材质：采用高品质的软性材质包裹，触感舒适，部分车型的A柱和顶棚使用翻毛皮包裹，提升车内整体质感。
- 座椅设计：座椅造型符合人体工程学，提供良好的支撑和舒适性，部分车型的座椅具备加热、通风以及多向电动调节功能。
- 储物空间：中控台下方设有隐藏式的储物格，可放置一些小物品，中央扶手箱空间较大，能够容纳较多杂物，前备箱和后备箱也提供了一定的储物空间。
ModelY
- 中控布局：与Model3相似，同样以一块大尺寸的中控触摸屏为核心，控制车辆的各项功能，操作便捷直观。2023年焕新版ModelY还在后排增加了8英寸触摸屏，方便后排乘客控制空调、座椅加热和娱乐功能等。
- 内饰材质：有黑白两种内饰颜色可选，标配氛围灯，营造出舒适的车内氛围，座椅采用仿皮材质，柔软舒适。
- 座椅设计：有5座和7座（美版）选择，前排座椅带有电动调节和加热功能，部分车型还具备通风功能，第二排座椅可电动折叠，连通后备箱储物空间，总容量超过2,130升。
- 天窗设计：搭配全景玻璃车顶，车内空间、车外视野更加宽阔敞亮，此外玻璃具有良好的隔音效果，并能有效防止眩光、高温与紫外线。
- 储物空间：储物空间非常丰富，除了前备箱和后备箱外，中控台搭配了杯托、两个储物盒以及无线手机充电器，此外还有手套箱、后中控台杯托、车内衣挂等。
ModelS
- 中控布局：配备了全电子仪表盘和17英寸中控面板，中控面板集成了车辆的大部分控制功能，操作简便直观，与日常使用的平板电脑颇为相似。
- 内饰材质：大量采用高档皮革、木纹和金属材质，营造出豪华的内饰氛围，座椅采用优质的真皮材质，触感柔软，透气性好。
- 座椅设计：座椅具备多向电动调节、加热、通风和按摩等功能，为乘客提供了极致的舒适体验，后排座椅也可以进行电动调节，可调整靠背角度等。
- 娱乐系统：中控屏支持高清视频播放和各种游戏应用，还配备了高品质的音响系统，提供出色的音质效果。
ModelX
- 中控布局：配备17英寸触摸屏，可左右调节倾斜角度，具备高达2200x1300的分辨率及高色彩保真度、响应灵敏度。
- 内饰材质：使用大量软性材质、翻毛皮和金属装饰，质感上乘，做工精细，给人一种豪华、舒适的感觉。
- 座椅设计：最多可容纳七人乘坐，座椅舒适且具备多种调节功能，前排座椅通风和HEPA高效空气过滤器等舒适性配置一应俱全。
- 独特设计：标配超大全景挡风玻璃，内部空间宽敞明亮，鹰翼门的独特开启方式使后排乘客能够轻松入座。