电车车顶的雷达一般叫激光雷达，英文名为“LiDAR”（LightDetectionandRanging）。以下是关于激光雷达的具体介绍：
- 工作原理：通过发射激光束并接收反射回来的激光来测量与目标物体的距离。在发射端会持续等间隔地发射激光雷达束，这些光束扫描正前方视野区域，遇到障碍物后反射回来，接收端根据激光的发射时间和接收时间的时间差乘以光速，计算出物体的距离。
- 特点：能够生成高精度的三维点云数据，具有高分辨率、高精度和强适应性等特点。
- 作用：广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘和地形建模等领域。在智能驾驶中，主要用于环境感知、障碍物检测和路径规划等。