电车常用的电机类型有以下几种：
直流电机
- 有刷直流电机：结构简单，由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。通过电刷和换向器进行机械换向，将电流传给电机绕组。优点是低速时能提供较大扭矩，控制相对简单，无需复杂的控制器来改变速度。但缺点也很明显，如电刷易磨损，需定期更换，产生的电火花会带来安全隐患，且效率较低，散热困难，目前在电动汽车中已较少使用。
- 无刷直流电机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，采用半导体开关器件实现电子换向，克服了有刷直流电机的电刷和换向器问题。具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低、起动转矩大、效率高（可达95%-98%）等优点，适用于最大功率60千瓦的小型汽车。不过，其恒功率范围有限，扭矩随速度增大而减小，且永磁体成本较高。
交流电机
- 永磁同步电机：转子上有永磁体，定子绕组通入三相交流电后，产生旋转磁场，与转子永磁体相互作用驱动转子旋转。具有高功率密度、高效率、结构简单、体积小、功率因数高、故障率低等优点，能在不同速度范围内工作，可通过电子控制器精确控制电流和速度，实现更好的控制精度，在中低速时扭矩输出出色。目前广泛应用于各类电动汽车，特别是对能效和性能要求较高的车型。
- 感应异步电机：主要由定子和转子两部分组成，定子绕组产生旋转磁场，转子中的感应线圈在磁场作用下产生感应电流，进而产生电磁转矩驱动转子转动。结构简单，内部无直接触点，零件相互作用少，故障率低，运行稳定，能在恶劣环境下长时间工作，价格相对便宜。但效率相对较低，通常只有50%左右，精度较低，扭矩输出稳定性差。
- 开关磁阻电机：结构简单坚固，转子是无绕组或永磁体的叠压钢片，减少了转子惯性，有助于提高加速度，适合高速应用，能提供高功率密度。缺点是控制复杂，运行时会产生较大噪声。
- 同步磁阻电机：转矩由转子的交、直轴磁阻差异引起，无励磁绕组或永磁体。优点是无转子损耗，能提供比同样大小的感应电机更高的永久转矩，结构简单坚固，在电动和混动汽车中应用逐渐增多。
特殊类型电机
轴向磁通无铁心永磁电机是较先进的电动汽车用电机，外转子无槽，无需铁心，定子也无铁心，重量轻，气隙磁场的径向分量提供了更高的功率密度，转子可装在车轮侧，定子绕组放在轴上，无槽设计使其铜损少、效率高、可用空间多。