有轨电车通常以人工驾驶为主，但也有部分采用自动驾驶技术，具体情况如下：
- 人工驾驶
- 大多数传统有轨电车：传统有轨电车线路多沿城市道路地面敷设，会受到城市机动车和行人的较大干扰，需要司机时刻瞭望前方路段的线路情况和交叉口的信号显示，根据实际状况进行判断并控制驾驶，如国内一些较早建设的有轨电车线路以及国外的部分有轨电车。
- 部分新建有轨电车线路：有些新建的有轨电车项目也会采用人工驾驶模式，例如新建至济阳区（起步区）的有轨电车工程，就明确采用人工驾驶模式并具备一定辅助驾驶功能。
- 自动驾驶
- 代表线路：全球首列实现自动驾驶的现代有轨电车是佛山南海区新交通试验段的有轨电车，于2017年在中车四方下线。
- 技术原理：该车装备了列车自动控制系统（ATC），相当于智能“大脑”，可指挥有轨电车自动完成起跑、加减速、停车、开关车门等驾驶动作，司机只需要辅助监控。