小鹏电车使用的电机类型主要有以下几种：
永磁同步电机
- 特点：具有体积小、质量轻、功率密度高、能量转换效率高（可达97%）等优点，能保证动力和加速度，不过造价相对昂贵，需使用稀土资源作为材料。
- 应用车型
- 小鹏X9：单电机版搭载的是最大功率235kW的永磁同步电机，双电机版车型搭载的是最大功率分别为前235kW、后135kW的永磁同步电机。
- 小鹏G6：单电机版驱动电机额定功率为110kW，峰值功率为218kW；双电机版驱动电机额定功率为50kW、110kW，峰值功率为140kW、218kW。
- 小鹏P7：后驱版为单电机，最大功率为196kW，最大扭矩为390N?m；四驱车型为双电机，总功率为316kW，总扭矩为655N?m。
- 小鹏MONAM03：普通版搭载140kW电动机，性能版搭载160kW电动机。
混合碳化硅同轴电驱
- 特点：以高达93.5%的CLTC续航效率引领行业新标准，在研发过程中成功地将碳化硅芯片的使用量减少了60%，在降低成本的同时，还实现了输出功率的10%增长，且体积缩小了30%，重量减轻了7.5%。
- 应用规划：该高性能电机将广泛应用于小鹏汽车的超级电动车型和纯电车型中。
纬湃科技800V油冷扁线电机
- 特点：属于800V高压电机平台，实现了高功率密度、高效率，8层扁线发卡技术设计确保了最佳的铜填充系数，使紧凑型的电机发挥更高的功率密度，是首款采用油冷的高压电机设计。
- 应用车型：应用于小鹏G6，为其带来高达755公里的续航表现，可实现充电10分钟，续航增加300公里的高效补能。