小鹏汽车的车型众多，不同车型的具体功能有所差异，但通常都具备以下几类功能：
智能驾驶功能
- XPILOT自动驾驶辅助系统：这是小鹏汽车的核心智能驾驶技术，通过摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对车辆周围环境的实时感知，能够在高速、城市道路等多种场景下，辅助驾驶员进行驾驶，如自动跟车、车道保持、自动变道等，提升驾驶的安全性和便利性。以小鹏P7为例，其搭载的XPILOT3.0系统，可实现更高级别的自动驾驶辅助功能。汽车小鹏P7
- 智能泊车功能：小鹏汽车配备了多种智能泊车技术，如自动泊车入位、遥控泊车等。自动泊车入位功能可让车辆自动寻找合适的停车位，并完成泊车操作；遥控泊车功能则允许驾驶员在车外通过手机APP控制车辆进出停车位，方便在狭窄的空间中停车。
智能互联功能
- XmartOS智能车载系统：这是小鹏汽车的智能互联操作系统，提供了丰富的智能交互功能，如语音控制、智能导航、多媒体娱乐等。通过语音控制，驾驶员可以轻松实现对车辆的各种操作，如打开空调、播放音乐、查询信息等；智能导航系统则可根据实时交通信息，为驾驶员规划最佳行驶路线。以小鹏G6为例，其搭载的XmartOS4.0系统，界面更加简洁美观，操作更加流畅便捷。
- 手机APP远程控制：小鹏汽车支持通过手机APP进行远程控制，车主可以在手机上实时查看车辆的状态，如电量、里程、车门状态等，还可以远程控制车辆的空调、门锁、车窗等设备，提前为出行做好准备。此外，手机APP还支持车辆定位、寻车功能，方便车主在停车场中快速找到自己的车辆。
舒适便利功能
- 座椅舒适性配置：小鹏汽车的座椅通常配备了多种舒适性配置，如座椅加热、通风、按摩等功能，能够为驾驶员和乘客提供舒适的乘坐体验。以小鹏P7+为例，其全车座椅均支持加热、通风、按摩功能，后排座椅标配10度的无级电动调节，让乘客在长途旅行中也能感受到舒适。
- 全景天窗：小鹏汽车大多配备了全景天窗，能够为车内提供充足的采光和通风，让乘客在车内也能欣赏到美丽的天空和风景，提升车内的空间感和舒适度。
- 车内氛围灯：小鹏汽车的车内氛围灯可以根据不同的场景和用户喜好，调节灯光的颜色和亮度，营造出温馨、舒适的车内氛围，为驾乘者带来更好的体验。
安全保障功能
- 高强度车身：小鹏汽车采用高强度钢材和先进的车身结构设计，能够在碰撞时有效吸收和分散能量，保护车内乘客的安全。
- 多重安全气囊：小鹏汽车配备了多个安全气囊，包括前排双安全气囊、前排侧气囊、后排侧气囊、头部气帘等，为车内乘客提供全方位的保护。
- 主动安全系统：小鹏汽车配备了丰富的主动安全系统，如防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、车身稳定控制系统（ESC）、主动刹车、车道偏离预警、盲点监测等功能，能够在危险发生前及时预警和干预，避免事故的发生。