电车头顶的“犄角”一般有受电弓和激光雷达两种，不同类型的“犄角”作用不同，具体如下：
受电弓
- 获取电能：常见于无轨电车、部分电动卡车等，能与上方的接触网相连，使车辆通过它从接触网中汲取电能，为车辆的电动机提供动力，驱动车辆行驶。例如德国的eHighway计划中的电动卡车，就是依靠受电弓从接触网获取电力。
- 为电池充电：在车辆行驶过程中，受电弓除了满足车辆行驶的电能需求外，还能为车载动力电池充电，使车辆在脱离接触网后，仍可依靠电池储存的电能行驶一段距离，前往没有铺设接触网的区域。
- 自动或手动操作：受电弓系统可以手动或自动操作。手动版本中，驾驶员可通过仪表板上的开关展开或折叠受电弓，并能在显示屏上查看当前受电弓的设置。自动操作则基于“地理围栏”技术，且受电弓连接有传感器，可在突然制动、离开车道或遇到限高区域等情况时自行折叠。
激光雷达
- 环境感知：可以发射激光束并接收反射回来的信号，从而创建车辆周围环境的三维点云图，让车辆清楚地“看到”周围的物体，包括障碍物、其他车辆、行人等，精确感知它们的位置、距离和形状。
- 辅助自动驾驶：与摄像头等其他传感器配合，为车辆的自动驾驶系统提供关键数据支持。帮助车辆进行路径规划、决策制定，例如在遇到路口时决定是否停车、如何转弯，在高速上判断是否可以变道、超车等，提高自动驾驶的安全性和可靠性。
- 提高行车安全：在各种复杂路况和环境下，如恶劣天气（雨、雾、雪）或光线较暗的场景中，激光雷达依然能较好地工作，补充摄像头等传感器的不足，更及时准确地发现潜在危险，使车辆提前做出反应，减少事故的发生概率。