常见的电车四驱原理各有特点，很难简单地评判哪种绝对最好，以下是对常见的电车四驱原理及其优缺点的分析：
单电机配传动轴四驱
- 原理：车辆仅配备一台电机，安装在发动机和变速箱之间，依靠传统的四驱系统结构，通过传动轴将动力传递到前后轴，实现四轮驱动。
- 优点：结构相对简单，研发和制造成本较低。车辆的匹配工作主要集中在发动机和电机融合时的平顺性，前后桥间的扭矩分配可沿用普通车型的逻辑。
- 缺点：存在较大车重和较低的传动效率，一定程度上会影响车辆纯电续航里程。
双电机全轮驱动四驱
- 原理：在前后桥各布置一台电机，伴以传统的差速器实现四驱。车辆控制系统根据驾驶员的操作指令以及车辆的实时状态，如车速、路况、轮胎附着力等，精确控制前后电机的输出扭矩。
- 优点：动力输出强劲，两台电机协同工作可提供更大的总功率和扭矩，加速性能出色。传动效率高，取消了复杂的传动轴、分动箱等机械部件，减少了动力传输过程中的能量损失。响应速度快，能够快速、精确地控制前后轮的扭矩分配，在各种路况下能及时调整车辆的动力输出。
- 缺点：相比单电机系统，成本相对较高，需要两台电机及相应的控制系统。车辆的空间布局需要考虑前后电机的安装位置，可能对车内空间或车辆设计有一定限制。
轮毂电机或轮边电机四驱
- 原理：轮毂电机是将轮毂作为电机的转子，轴承座（羊角）作为定子；轮边电机则是将普通电机安置在车轮旁边，通过传动轴驱动车辆。每个车轮都有独立的电机驱动，可通过控制系统单独控制每个车轮的动力输出。
- 优点：极大地节省空间，无需考虑传动轴、差速器等部件的安装空间，车辆的布局更加灵活。每个车轮都是一个独立的动力单元，反应更快，效率更高，理论上可以实现任何一种驱动形式，能够根据路况和驾驶需求，更精准地控制每个车轮的扭矩，可实现多种复杂的驱动方式。
- 缺点：成本过高，目前还没有厂家推出量产车，更多的是作为试验车或者改装车存在。增加了非簧载质量，会影响车辆运行的平稳性和操控性。电机工作环境恶劣，要经受震动、涉水、高温等极端工况的考验，对技术水平和生产工艺要求高。
综上所述，如果注重成本控制和技术成熟度，单电机配传动轴四驱有一定优势；如果追求高性能、高操控性和较好的综合表现，双电机全轮驱动四驱是目前较为理想的选择；而轮毂电机或轮边电机四驱则代表了未来的发展方向，具有很大的潜力，但目前受技术和成本等因素限制，尚未大规模应用。