四轮电车通常指的是四轮电动汽车，其驱动原理主要涉及电池系统、电机系统、控制系统等协同工作，以下是具体介绍：
电能存储与供应
- 电池组：四轮电车的动力来源是电池组，一般采用锂离子电池等高性能电池。这些电池能够存储大量的电能，为车辆的运行提供能量支持。通过充电设备，将外部的交流电转换为直流电，对电池组进行充电，使电池内部的化学物质发生反应，将电能转化为化学能储存起来。
电能到机械能的转换
- 电机：当车辆需要行驶时，电池组输出直流电，为电机提供电能。电机是将电能转化为机械能的装置，常见的有直流电机、交流异步电机和永磁同步电机等。以永磁同步电机为例，其工作原理是利用定子绕组产生的旋转磁场与转子永磁体产生的磁场相互作用，使转子跟随旋转磁场的方向转动，从而输出机械能，带动车辆的车轮旋转。
- 传动装置：电机输出的机械能通过传动装置传递到车轮。传动装置通常包括减速器、差速器等部件。减速器用于降低电机的转速，同时增大扭矩，使车辆能够获得足够的动力来克服行驶阻力。差速器的作用是在车辆转弯时，使左右车轮能够以不同的转速旋转，保证车辆行驶的稳定性和灵活性。
车辆行驶控制
- 控制系统：四轮电车的控制系统犹如车辆的“大脑”，它由电子控制单元（ECU）等组成。驾驶员通过加速踏板、制动踏板、转向盘等操作部件向控制系统输入指令，控制系统根据这些指令以及车辆的实时状态信息，如车速、电池电量、电机温度等，精确地控制电机的输出功率和扭矩，从而实现车辆的加速、减速、转向等各种行驶操作。
- 传感器：为了实现精确控制，车辆配备了各种传感器。例如，车速传感器用于测量车辆的行驶速度，将速度信号反馈给控制系统，以便控制系统根据需要调整电机的输出。加速踏板位置传感器则实时监测驾驶员踩下加速踏板的程度，将该信号传递给控制系统，控制系统根据踏板位置的变化来控制电机输出相应的功率，实现车辆的加速或减速。
能量回收
- 制动能量回收系统：在车辆制动或减速过程中，电机可以切换到发电模式，将车辆的动能转化为电能并存储回电池组，这就是能量回收过程。当驾驶员踩下制动踏板时，控制系统会控制电机产生反向扭矩，使车轮的转动速度减慢，同时电机将车轮的动能转化为电能，通过充电电路将电能存储到电池组中。