有轨电车发展高峰在历史上主要有两个阶段，具体介绍如下：
1890-1920年
- 世界范围大发展：这一时期，有轨电车在全球范围内迅速普及，从欧洲到美洲、大洋洲和亚洲，几乎每一个大城市都开始建设和运营有轨电车。1881年，维尔纳?冯?西门子在柏林近郊铺设了第一条电车轨道，1888年美国人斯波拉格在里士满改进并出现了现代有轨电车，此后有轨电车便进入快速发展期。
- 技术逐渐成熟：有轨电车的技术在这一时期不断改进和完善，供电方式、车辆设计、轨道铺设等方面都取得了重要进展，使得有轨电车的运行更加安全、可靠和高效，例如采用将输电线路架高的方式解决了供电和安全问题，以及改进车辆的集电装置、控制系统等。
- 成为主要公共交通工具：有轨电车成为城市公共交通的主要方式之一，为人们的出行提供了便利，促进了城市的发展和人口的流动，也推动了城市的城市化进程和经济发展，很多城市的有轨电车网络不断扩展，线路覆盖范围越来越广。
20世纪70年代末至今
- 应对交通问题的新选择：20世纪70年代以来，以汽车为主导的交通模式带来了能源危机、环境污染、土地紧缺、交通拥堵等诸多问题，迫使欧洲发达国家重新将大容量的轨道交通作为发展城市公共交通的重点，现代有轨电车应运而生。
- 技术革新与多样化发展：现代有轨电车在技术上有了很大的突破和创新，出现了低地板车辆生产技术、信号与控制技术的进步等，还出现了多种形式，如metrotram（专用路权的有轨电车）、tramtrain（与铁路共享路权的有轨电车）、cargotram（货运有轨电车）等，使其能够更好地适应不同城市的需求和环境。
- 全球范围内的复兴与推广：很多原本拆除了有轨电车的城市开始重新建设或恢复有轨电车线路，没有有轨电车的地方政府也开始建造新的有轨电车线，如法国斯特拉斯堡、瑞士日内瓦、西班牙巴塞罗那等欧洲城市，以及中国的大连、天津、上海等城市都纷纷发展现代有轨电车。